正矩阵的定义
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一个正规的数学矩阵是一个复系数的平方矩阵，对应于它自己的共轭转置矩阵。任何正规矩阵经过酉变换都可以变换成对角矩阵，反之，凡是经过酉变换都可以变换成对角矩阵的矩阵都是正规矩阵。
正规矩阵
当所有的特征值为零或者是虚数
它是一个反厄米矩阵
正规矩阵
当所有特征值的模为1
它是一个酉矩阵。
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