1. 转矩转向介绍

TorqueSteer是一种现象，在急剧加速或减速时，方向盘转向一侧，导致车辆向一侧倾斜。主要原因是传动轴不平衡/发动机输出转矩过大。前轮前驱车型的主要形式是：当启动快速加速时，方向盘自动向右偏转，车辆向右行驶。当倒车加速时，方向盘自动向左偏转，车辆向左行驶。具体原因如下。

前驱车型大多使用卧式发动机，车轴设计为左长右短。当汽车加速时，突然较大的扭矩输出到车桥上，由于驱动桥的长度不相同，导致左右车桥与车桥轴线形成不同的角度，同时向两侧驱动轮的横向扭矩不相同，导致车轮偏转和方向盘向一侧旋转。图1为扭矩转向现象原理示意图。

2. 转矩转向测量

扭矩转向可以说是前前置驱动(横向发动机)车型的通病。在开发和调试之前，这些车型大多会伴随着不同程度的扭矩转向偏转。那么，应该采取什么样的方法来测量方向盘角度呢？这里有两种简单的方法来衡量它。

1. 机械制图法

用纸带缠绕方向盘，并以方向盘的中心为基准，用量角器，用记号笔在方向盘上标出相应的角度。同时，仪表工作台中心位置固定为0，基础单位为5，最大偏转角度为90。该方法可以直观地观察到偏转角度和趋势，但会伴随着一定的测量误差。图2显示了一个简单的关系图。

2. 数据流测量采用Odis等电检测软件

以大众汽车集团电气巡检软件奥迪斯为例，主要步骤如下：打开奥迪斯选择相应的车型文件点击启动键选择003测量值选择044助力转向选择转速、转向角传感器角度、转向扭矩等参数点击启动记录数据将结束保存为txt文件。该方法可更准确地记录多组试验数据，记录精度可达100ms, txt文件可通过Excel进行处理，可形成相应的偏转曲线，还可添加偏转扭矩、发动机转速等各类数据。这种方法有利于以后的问题呈现、数据分析和存档。测量和挠度曲线如图3和图4所示。