（1）两个互相接触的物体，当它们发生相对运动或有相对运动趋势时，,在两物体的接触面之间有阻碍它们相对运动的作用力，这个力叫摩擦力。

摩擦力在本质上是由电磁力引起的。

（2）物体之间产生摩擦力必须要具备以下四个条件： 第一：两物体相互接触. 第二：两物体相互挤压，发生形变，有弹力. 第三：两物体发生相对运动或相对运动趋势. 第四：两物体间接触面粗糙 四个条件缺一不可。

有弹力的地方不一定有摩擦力 但，有摩擦力的地方一定有弹力

摩擦力产生的条件：（1）物体之间存在压力；（2）接触面粗糙；（3）物体之间有相对运动趋势或有相对运动。

摩擦力是一种阻碍物体相对运动趋势或相对运动的力，所以，摩擦力的方向与物体相对运动趋势或相对运动方向相反。

特别注意是“相对”，是研究对象相对与之相互摩擦的物体而言。

下面以传动带上物体为例说明，希望对题主能有所帮助。

水平传动带上放着一个物块，1.传送带静止不动，（1）用力拉着物块水平向右运动。

很明显，物块相对传送带向右运动，受到的摩擦力方向水平向左。

（2）用力水平向右拉物块，没拉动，但物块相对传送带有向右运动的趋势，受到的（静）摩擦力方向水平向左。

2.传送带向右启动，物块由于惯性保持原来的静止状态，相对传送带或者向左运动，或者有向左运动的趋势，受到的摩擦力水平向右。

3.物块随传送带匀速运动，则物块相对传送带即没有运动趋势也没有运动，所以，不受摩擦力。

4.物块随传送带向右运动，传送带突然减速时，物块由于惯性保持原来的运动状态，继续向前运动，相对传送带或者向右运动，或者有向右运动的趋势，受到的摩擦力水平向左 。

最后，再一次提醒，判断摩擦力方向，关键看你能否准确判断物体相对运动或相对运动趋势方向。

先把最基础的概念去看一下，结合着例题，从简到难，按照顺序，逐个击破，