机动车的检验周期是按规定年检的，年检是一个周期，三周期的机动车年检是在此期间进行三次年检的时间。《道路交通安全法》及其实施条例根据车辆的用途、类型、使用寿命等特点，规定了不同的检验周期。一般新型小型私家车的三次检验周期为6年或2190天。

车辆年检时间分为以下几种情况：

1. 运行中的乘用车5年内每年检查一次，5年后每6个月检查一次；

2. 货车和大中型非经营性客运车辆10年内每年检查一次，10年以上每6个月检查一次；

3.小型、微型非经营性乘用车6年内每2年检查一次，车龄6 ~ 10年检查一次，车龄10 ~ 15年检查一次，车龄15年以上检查一次。

检查周期将在2022年进行调整

对于未投入运营的9座以下乘用车，将从2022年10月1日起正式取消两年一次的审计制度。也就是说，对于车龄超过15年的车辆，将不再需要一年两次的审计。新的年检周期如下：

1、车龄不足六年的：作为原车免检，但需要每两年申请一次车检标志；

2. 6至10年车龄：第6年和第10年需要在线测试；

3.十周岁以上：初审一年。

注：除小巴、违法改装被处罚车辆和造成交通事故伤亡的车辆外，其他类型车辆仍按原年检周期进行年检。

车辆年检时间可在以下三处查询：

1. 驾照。原驾驶证登记日期底部，登记日期当月为车辆年检月份，截止日期为本月的最后一天。此外，驾驶证复印件上还有一份书面xxx检验的打印副本，有效期至xxxx年。

2. 年度标准评审。在年检标志的白色部分，打印着XXXXX的年检有效期为XXXX年的XX月，也就是年检的最后一个月。

3.强有力的保险政策。强保单上有车辆的登记日期，和第一条一样，该月的登记日期就是车辆需要年检的月份。

值得一提的是，机动车年检期限按照机动车登记时间开始计算，在年审前3个月内，方可接受检验年审申请。另外，新车6年免检不代表免检年审，它是指免除车辆到检测站过线监控的步骤，而过线检测程序只是车辆年审中的一个步骤，车主仍需每两年申请一次检验标志。