lehy-(凌云)系列电梯是上海三菱公司研发的具有完全自主知识产权的最新一代小型机房电梯。lehy-(凌云)系列小机房电梯继承了传统有机房电梯的优点，吸收了无机房电梯的优点。同时采用了一系列新技术，这是上海三菱针对电梯市场的又一奉献之作。也是面向中高端用户的新一代客梯。

二、主要技术特点

2. 1小机房

机房平面尺寸与井平面尺寸一致(630kg部分尺寸及新增侧面尺寸除外)。这样可以节省机房空间，提高建筑利用率，减少机房对建筑外观的影响。而且，与没有机房的电梯相比，曳引机、控制柜、限速装置等部件的维修更方便、更安全。

2、国际领先的变频(vvvf)调速技术

1987年，上海三菱率先在国内电梯市场推出交流变压变频(vvvf)调速电梯。VVVF调速技术比传统的调速技术具有更高的效率和更好的控制性能，应用VVVF调速技术的电梯运行更加节能，乘坐舒适性更好。

上海三菱变频调速技术拥有20多年的应用经验，不断将最新的技术和设备应用于电梯变频调速，使上海三菱变频调速技术朝着高性能、高可靠性、数字化和小型化方向快速发展。电梯采用空间矢量控制技术(svpwm)实现速度调节。率先选用国际最新功率模块、32位高速数字信号处理器(dsp)、大规模集成电路等先进电气元件，使电梯能根据最佳速度曲线精确调节电机转速。沿着按照现代人体工程学原理优化的理想速度曲线，使电梯运行平稳、安全、高效，最大程度满足人体对乘坐舒适性的要求，使乘坐电梯成为上下的享受。

上海三菱变频系统是专门为电梯设计的。在设计时充分考虑了电梯的特殊工况和实际使用环境。与通用变频器相比，该系统具有更精确的计算能力、更快的响应能力和更好的抗干扰能力。同时，变频系统与电梯控制系统无缝集成，针对上海三菱的控制系统进行了定制和优化，使控制指令执行速度更快，上海三菱设计的电机控制更有效，可以完美控制电梯的启动，运行和停止全过程。同时，上海三菱设计的电梯变频系统比通用变频器可靠性更高，故障率更低。即使出现故障，故障检测更方便，维修更换更迅速。

2、无齿轮拖拉机采用永磁同步电机驱动

莱希-电梯采用优质PM曳引机，并在莱希-曳引机的基础上进行了改进和优化，实现了电梯运行极其平稳平稳，可靠性和安全性高。新一代永磁拖拉机具有以下特点：

2. 3.1高效节能

没有减速机构带来的额外功率消耗，也没有感应电动机固有的转子电阻损失。启动和运行时的小电流降低了定子的热损耗和铁磁损耗。总体效率比原异步齿轮传动系统提高30 ~ 50%。

2. 3.2结构紧凑、体积小、重量轻

取消减速机构，采用高性能永磁材料，结构紧凑，大大减小机器体积，比异步齿轮传动牵引系统小1/3以上，可减少机房占用空间。

2. 3.3优化固定转子的布置

将原有的外转子布局改进为内转子布局，使转子磁钢更加均匀，减小转矩脉动，提高乘客舒适度。采用定位精度更高的磁钢固定方式，使磁钢布置更加牢固，提高了拖拉机的运行稳定性。

2. 3.4改进定子生产安装工艺

采用定子分段加工和一体化冲压铆接的方法，改善了整体堆垛整体加工中容易出现的堆垛错位，提高了卷绕一体化卷绕方式的制造精度，实现了自动卷绕。与手动分布式绕组相比，大大提高了绕组的有效利用率和绝缘等级，使产品性能更加安全可靠。

2、3.5保护环境，降低噪音，节约能源

牵引机产生的噪音大大降低，与传统的异步齿轮牵引系统相比，机房的噪音可降低10db (a)，即使是顶层的住宅居民也不会受到电梯运行无齿轮油的噪音问题的困扰，减少了油的污染。

2、3.6运行平稳，振动小

通过电磁优化设计，大大减小了转矩脉动，实现了薄型牵引车在最大转矩和极低转速下的平稳运行，使电梯在任何负载下的振动降到最低。

2. 3.7盘式双制动器

由于盘式双制动器在汽车上的广泛应用，所有的制造和调试都在工厂车间完成，以确保质量和可靠性。在提高安全性能的同时，减少了鼓式制动器额外扭矩带来的额外损耗，增加了制动时的散热，提高了可靠性，降低了运行维护成本。同时，即使单侧刹车或单侧刹车控制线发生故障也能保证乘客的安全，且每一个刹车都有独立的状态检测，有效地消除了误操作的可能性，使电梯运行更加可靠。

2. 3.8全电流控制锁技术

电梯锁采用了更精确的电流控制技术。由于电流控制相对于过去的电压开关控制，曲线更加稳定可控，因此大大降低了持闸吸力时的噪音，使电梯液位更加准确舒适，提高乘坐电梯的舒适度。由于先进的锁系统，维护时可以单臂调节：即维护人员一边拿着锁，一边调节另一边的锁距，使维护更加方便、高效、安全。

2. 3.8高精度混合编码器

采用高精度混合编码器，电机每转一圈产生8192个脉冲以上，而普通感应电机编码器只有500个脉冲左右。采用高精度混合编码器，使电梯的速度和位置检测更加准确。它可以对电梯的位置和速度进行实时准确的反馈，并对驱动系统进行精确的控制，使电梯以零速度停止楼层，避免停止冲击。

2. can总线通信技术

电梯电气控制组件(包括电梯控制柜、轿厢控制箱、门控、各层按钮和楼层指示子系统)具有独立的微处理器，采用基于现场总线的can总线数据网相互通信。can总线具有高可靠性、高传输速率、实时性、数据传输量大、数据传输灵活等优点。因此，大大简化了各子系统之间的连接，大大提高了系统的可靠性和灵活性。

2. 5能量反馈技术

Lehy -可提供能量反馈功能。客户可以选择基于双pwm控制的能量反馈技术。能量反馈技术通过能量阻力将原来消耗的可再生能源返回给电网。与普通vvvf电梯相比，平均节能30%以上。同时，由于控制了输入、输出电源，控制了电梯电源侧的功率因数(功率因数基本为1)，大大降低了谐波，大大减少了系统对电源的谐波污染。采用能量反馈技术，使系列电梯在节能环保上迈上一个新台阶。

2. 6、高度集成化、智能化的控制系统。

2. 6.1新设计的控制柜结构

在首次对控制柜进行设计时，引入3d设计技术对控制柜的布局结构进行优化，使控制柜的布线更加合理，电磁兼容性(emc)大大提高，进一步提高了控制柜的质量和性能。

2. 6.2直流-直流供电技术

在行业内率先全面应用全数字化电力系统(dc-dc电源技术)，消除原有三相电力变压器，降低空载损耗，并具有短路自保护功能，防止电路因短路而烧毁。因此，它不仅达到了更节能的效果，而且使电梯的运行更安全，维护更方便。

2. 6.3采用最新的智能大功率模块系统

在行业内率先应用最新的智能化大功率模块系统。模块内的快速保护回路可以使电源模块得到更好的保护，进一步提高驱动系统的可靠性。同时，将智能大功率模块系统的驱动控制电路以直接插入的方式与智能大功率模块系统连接，也增强了系统的抗干扰能力。

2,7乘坐舒适性控制

2. 7.1称重装置

采用高灵敏度称重装置对电梯负载进行连续测量，获得实时、准确的负载检测结果。启动电梯时，根据称重值精确的预加扭矩启动电梯，保证电梯在任何情况下都能舒适运行。避免普通电梯采用常规开关或节点称重装置时，驱动系统无法获得轿厢内载荷的准确值而造成起动冲击。

2. 7.2控制与驱动双cpu

随着信息时代的飞速发展，上海三菱电梯的cpu系统也在与时俱进。lehy-的控制和驱动系统采用了新一代高速cpu。当电梯加速/减速时，驱动系统响应速度更快，有效地抑制了扰动，使实际运行速度曲线趋于完美，乘坐舒适。

2. 7.3新设计的机械布局。

在上一代产品的基础上，重新调整机械布置，使自重与小车对称，补偿链(或电缆)布置对称，从而减少导靴的摩擦和磨损，降低运行噪音。同时，在轿厢架与轿厢顶轮之间增加弹性结构(采用橡胶或弹簧隔振)，从而减少结构振动传递的振动和噪音，提高乘坐电梯的舒适性。同时，与lehy-相比，最小顶高有所增加。

此外，为了便于现场安装和维护，与lehy-相比，lehy-的最小坑深略有增加。

2. 8永磁同步电机驱动门机系统(pm)

2. 门机系统全系列采用8.1 PM永磁同步电机，使门机装置更加小型化。与异步门机相比更高效、节能、环保、静音。

2. 8.2传动装置为同步带式，无连杆。与带连杆的门机结构相比，启闭稳定性更好，可靠性更高，故障率更低，维护更简单。

2、8.3通过对门的启闭力进行精细监控，如出现异常力，可顺利使门反转，保证启闭的准确控制。

2.8.4采用速度、电流双闭环的vvvf变频调速控制技术，实现开闭动作平稳、安静。

2. 8.5智能门机系统：高性能单片微处理器可以检测每层门的重量，并自动调整到最佳的启闭速度和转矩，从而保证每层门的平稳运行，可以准确地检测出每层门的出入口负载(由于增加了高性能门控制器，可以从电机的反馈信息中，检查车门灰尘或车门风压产生的负载);自动调节启闭速度和转矩，保证启闭性能稳定，保证电梯运行可靠。

2. 高效的群控系统

2. 9.1智能群控系统

众所周知，大楼内电梯的交通状况随时都在变化。例如，在商务楼，有相应的高峰期运营，但晚上乘客很少。上海三菱its-21、its-2100群控系统致力于寻求最优群控策略，采用高性能cpu处理器进行计算，实现复杂算法的高速处理。利用高速数据网络，有效地提高了系统的吞吐量和可扩展性。先进的控制理论如专家系统、模糊逻辑技术和神经元技术的应用。根据不同的交通情况，可以给出智能梯调度方案，最大限度地提高客流量，大大减少乘客的等待时间，减少电梯的无效或低效运行，进而降低整栋大楼电梯运行的能耗。

Lehy -可实现多达8部电梯群控，为部分办公及综合功能建筑提供性价比高的电梯配置解决方案。

2. 9.2目的层呼叫系统

当乘客在着陆站按下他想去的楼层按钮时，目的楼层呼叫系统会通知乘客指定的电梯。乘客可以到指定的电梯等候。当电梯到达时，乘客不再需要在车内按下去往楼层的按钮，电梯会自动将乘客运送到目的地楼层。目的层召唤系统可以大大提高电梯的利用率，缩短乘客的平均等待时间。

2、10装饰丰富。

2. 10.1车顶：lehy-iii研发了8种车顶，采用环保节能的led照明。使用寿命比传统日光灯管长10倍，节省维护成本。

2. 10.2控制箱：全新设计的控制箱集成了触摸技术和全新按键，带来全新的触摸感受，全钢化玻璃板控制箱可供选择。

2. 10.3新一代lcd接口和emids系统：新一代lcd接口设计结合新升级的硬件平台，全面超越所有产品。采用高清真彩色显示，可实现26万真彩和丰富的动画显示效果。

2. 10.4一体化汽车：采用新材料开发出8种一体化汽车，满足酒店、商业、住宅的不同需求。

2、10.5层站呼：新开发的薄壁挂呼，无需传统底箱，便于现场安装。全新的tft液晶屏调用，并支持动画显示，大大提高了美观度。

2. 10.6豪华配置：可选配旋转集成控制箱、落地方向灯等豪华装饰组件，彰显品位。