2020款奔驰AMGA354MATIC，续航里程约14000公里。车内仪表出现“4MATIC停止运行”的短信。

故障诊断：连接诊断仪进行快速检测。全轮驱动控制单元N15/17为当前状态设置了两个故障代码：

P147354传输箱匹配错误。缺少校准。

P14759A传动箱离合器功能故障。部件或系统的工作条件不满足。

查看车辆登记卡，该车属于MFA2平台，配备4MATIC全轮驱动系统(代码M005)， 7站双离合自动变速器724.0(代码429)。

与上一代MFA1平台的全时四轮驱动(4MATIC)系统相比，上游取力器和传动轴保持不变，后桥差速器仍然根据情况将传动系统的扭矩完全分配到前后桥之间。不同的是改变了后桥差速器内部的多片离合器的控制方式，由MFA1的油泵+电磁阀控制。这是一个马达和一个球形坡道。具体的控制模式如图10所示。

离合器坡道式作动机构在初始位置，离合器不啮合，处于分离状态；离合器坡道式作动机构由作动电机M46/3作动(两个坡道反向旋转)，两个坡道在钢球的支撑下分离，离合器受压并处于啮合状态。

此外，后桥差速器补偿后桥不同的车轮速度。后桥差速器是全轮驱动的一部分。后桥差速器执行以下任务：

转矩传递

速度补偿

可变扭矩分配

扭矩传递：后桥差速器将扭矩从传动轴传递到左右后桥。为了分配扭矩，一个多片离合器被集成到后桥差速器中。多片离合器由电机M46/3通过后桥差速器以机电方式驱动，如图11所示。电机通过阶跃正齿轮和球坡道将轴向力传递给板组件。后桥差动致动电机M46/3可以不考虑发动机转速而致动。这允许飞行员控制后桥差速器，而车辆是静止的。后桥差速器根据驾驶员的要求和驾驶条件产生可变的驱动扭矩。多片式离合器的驱动扭矩在0 ~ 1000Nm之间。为此，全轮驱动作动电机M46/3调节多片离合器的作动，转矩传递开始。

速度补偿：后桥差速器被设计为一个单一的速度差速器，补偿不同的车轮速度在后轮。为了补偿车轮速度，需要了解前桥和后桥之间的速度差异。全轮驱动控制单元N15/17根据各轮的轮速计算转速差。全轮驱动系统控制单元N15/17接收电子控制车辆稳定行驶系统(ESP)控制单元N40/3。

全轮驱动系统控制单元N15/17位于后备箱左侧(如图12所示)，根据行驶情况激活锁紧差动驱动单元中的全轮驱动致动电机M46/3。后桥差速器磨损数据存储在全轮驱动控制单元N15/17中。如果控制单元已经更换，数据必须保存在新的控制单元中。如果更换机油或整个后桥差速器，则必须重置磨损数据。后桥差速器中的温度在全轮驱动控制单元中计算，环境温度和全轮驱动执行电机的位置是输入因素。如果系统出现故障，仪表输出相应的短信：如果故障是暂时性的，如过热，提示“全轮驱动暂时失控”;(2)如果是永久性故障或严重故障，则显示全轮驱动故障。