伺服电机编码器故障

1. 通信无法连接。

2、数据传输过程中会受到干扰而增加(有时还不错，但是主机和伺服之间的连接不正确，或者出现掉线，这是很常见的问题)。

3.电机将运行，但不会根据伺服器给出的指令工作。

4. 最坏的是烧坏电机，但可能性很小，除非电机的电源线和编码器的控制线混淆了。

伺服电机编码器维护

编码器有两种：机械式和电子式。

机械式的不容易修理，因为有太多的机械接触。电子坏修，管是红外线发光管，管是做收发器的，一起组成一个4针器件。你可以在电子市场上按型号买到。测量方法与普通LED相同。光电晶体管的测量也没有什么特别之处。需要注意的是，光敏管如果打开，在自然光条件下测量数据无效，更换设备后应关闭外壳进行测试。

编码器是一种将信号或数据编译并转换成可用于通信、传输和存储的信号的设备。

编码器将角位移或线性位移转换成电信号，前者称为刻度盘，后者称为码尺。编码器按读取方式可分为接触式和非接触式两种；编码器按工作原理可分为增量式和增量式。有两种类型的。增量编码器将位移转换成周期性电信号，然后再转换成技术脉冲。脉冲的数量表示位移的大小…的每个位置。编码器对应于一定的数字码，因此其指示值只与测量的开始和结束位置有关，与测量的中间过程无关。

使用伺服电机时如何避免编码器盘的损坏？

一、故障现象

由于加载和卸载不当，受力导致码盘开裂和磨损

2. 损坏原因

1. 由于电机轴受到异常外力作用，编码器码盘随轴发生位移，受光镜表面发生摩擦磨损甚至破碎。

2. 电机在安装或运输过程中，跌落、撞击等原因导致电机径向受力，使编码器码盘在与光接收镜表面接触时磨损甚至断裂。

三、预防措施

1. 安装电机时，不要用过大的外力敲打电机轴。

2. 在移动或使用电机时，不要随意乱扔或乱扔，避免编码器码盘沿轴线发生位移，造成码盘与收光镜面摩擦，甚至压碎码盘。

3、由于机械载荷安装的同心度不足，等于施加了超过规定值的轴向载荷，造成轴承异常受力，板材错位，磨损甚至破裂。