黄瑶，古时同南越郡。

汉元定六年(公元前111年)，汉武帝平定南越，设仓武县，辖临河、孟陵等县，黄窑地属临河。

南朝梁“公”元年(520年)，梁武帝萧衍在昭平县至平乐县以南的地马江边设立荆州，辖梁寿、精卫两县。在这两个县中，设立了隆平、安乐、宁新、博鳌和砀山。黄窑属砀山县管辖。

大业三年(607年)，隋炀帝改州为县，废荆州，并将安乐、博饶、宁新三县合并为隆平县。砀山县部分划归隆平县管辖，合川县划归合川县管辖，黄姚县划归隆平县管辖。

唐武德四年(621年)恢复荆州，并与临河、平乐等地设赵州，贺州、黄窑由赵州管辖隆平县。

五代十国时期，虽然战乱不断，但国家的治理却和唐朝一样。宋仁宗年间，景、赵、贺三国社会趋于稳定，宣和六年(1124年)将隆平县改称昭平县，意为昭府平平，后“昭平”字有明，明意为“昭”，定名为昭平县，黄窑地属昭平县管辖。

明洪武十八年(1385年)将昭平县划归黄瑶宁化隶辖。

清咸丰十年(1860年)，地方多，县事多，全县分为十个区，以前、北、蔡、恒、足、关、芳、乐、泰、平十个字为区名，黄窑属“关”字管辖。

民国十五年(1926年)，广西实行区乡保甲制，全县分为明远、黄窑、马江三个行政区和23个小镇，黄窑镇设于黄窑区，辖黄窑区。

解放后，1950年4月，昭平全区划分为一、二、三、四区。其余23个城镇按照解放前的划分保持不变。黄窑镇属第二区管辖。

1959年9月，更名为黄姚人民公社。

1984年7月，原黄窑公社拆为黄窑镇和拱桥乡。

2003年，黄窑古镇景区正式成立。

2007年，被国家文物局列为第三批“中国历史文化名镇”。

2009年被国家旅游局批准为4A级景区。