动力转向
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该系统由转矩传感器、速度传感器、电控单元、电机和减速机构组成。扭矩传感器(滑阻式)、电机和减速机构集成并安装在转向柱上。电磁离合器安装在电机输出旁,电控单元安装在驾驶员座椅下方。转向系统工作时,施加在方向盘上的转向力通过输入轴和扭力杆传递到输出轴。扭杆的扭转变形使输入轴和输出轴发生相对扭转。同时,滑块沿轴向运动,控制臂将滑块的轴向运动转换为电位器的旋转角度,即转矩值转换为电压值,输入到电控单元。方向盘处于中间位置时,传感器输出电压为2.5v;方向盘向右旋转时,其输出电压大于2.5v;当方向盘向左转动时,其输出电压小于2.5V。扭矩传感器的输出特性如图16所示。因此,电子控制单元可以根据传感器的输出电压确定方向盘的方向和旋转角度。
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