奥迪与中国的首次正式接触是在1986年，当时奥迪与一汽在长春开始了一项技术的可行性研究。在接下来的两年里，奥迪汽车的技术继续发展，1988年，一汽获得了生产许可证。那一年总共组装了499辆汽车。

1990年，一汽安装了一条奥迪汽车装配线，日产50辆。

1993年，奥迪加入一汽-大众合资企业。

1995年，一汽-大众开始准备生产专门为中国开发的奥迪200 V6车型。第二年，奥迪200 V6车型下线。

奥迪于1996年在北京设立了售后服务部。奥迪技术人员驻扎在一汽第一服务站，为中国员工提供技术支持和在职培训。同年，奥迪北京成立了一支由汽车销售、市场开发、公关、售后服务等专业人才组成的团队，推动奥迪在中国市场的发展。

1999年，奥迪与合作伙伴——一汽集团在长春一汽-大众生产线共同生产奥迪A6。奥迪A6填补了中国高档车生产的空白。同年，奥迪在中国销售了6,911辆汽车。

2000年，首个奥迪标准经销商展厅在北京建成。奥迪将全球统一、高标准的销售服务体系引入中国。

2001年，奥迪A8正式进入中国市场，标志着奥迪系列旗舰产品在中国的上市。随后，全新奥迪A4和奥迪TT跑车也在中国推出，为中国消费者提供了更加个性化的选择。同年，奥迪推出了与世界同步的氙气灯，停车加热和电动座椅，这些都包括在2001年奥迪A6的技术升级中。同年，奥迪在中国的年销量增至27,890辆。

2002年，奥迪将其独家的多电子无级/手动一体式变速器引入奥迪A6。随后推出了新款奥迪A6，进行了23项升级。今年，奥迪继续保持其在中国豪华车市场的领先地位，两款升级与国际市场同步。同年，奥迪一体式四驱SUV在中国上市。这款真正的公路和越野两用四驱车型进一步提升了奥迪品牌的竞争优势。奥迪今年在中国销售了36,492辆汽车。

2003年，奥迪推出了全球高端b级品牌的顶级产品A4，扩大了其在中国生产的阵容。同年7月，全新奥迪A8也在中国开售。奥迪A8为高端汽车树立了新的全球标准。2003年10月，奥迪A6行政和运动轿车上市，再次证明了奥迪在中国的成功。2003年，中国汽车市场整体销量227万辆，同比增长69.6%，其中奥迪总销量达到63531辆，同比增长71.5%。

2004年4月，奥迪推出全新奥迪A4车型，增加了更多的颜色选择，同时也提供了一些个性化的可选配置，包括娱乐包、运动包、冬季包、真皮包等。全新奥迪A4车型已成为追求高品质、个性化生活的精英人士的理想选择。同年5月，奥迪顶级旗舰产品A8L加长版6.0 quattro全时四驱轿车在中国市场上市。这款车是当今全球市场上技术最先进、功能最强大的顶级豪华轿车。它的推出进一步巩固了奥迪在中国高档汽车市场的领先地位。中国目前是全球第四大A8市场。8月，国产奥迪A6 2.5TDI柴油车也正式上市。奥迪全年销量增长0.8%，至64,018辆(包括国产A6的46,177辆和奥迪A4的15,841辆)，尽管今年中国汽车市场整体下滑。

2005年4月，全新国产奥迪A6L上市。作为中国最豪华、最先进、适应性最强的高端轿车，全新奥迪A6L秉承了奥迪在全球的最高品质。其高贵的外观设计、卓越的运动特性、宽敞的内部空间和卓越的安全性能，将便捷、动感、舒适的驾驶体验提升到同级别车型中前所未有的水平。10月，全新奥迪A4的推出进一步加强和完善了奥迪在中国的产品系列。面对激烈的市场竞争，2005年奥迪在中国取得了优异的销售业绩，销量达到58,878辆(根据AAK统计，即最终销售给用户的数量)，同比增长9.6%，使中国成为奥迪在德国以外的第三大市场。

2006年1月，一汽-大众奥迪销售分公司在长春成立。奥迪销售部在以往奥迪品牌成功的基础上，整合中德两国在业务上的各自优势和优势，充分发挥现有资源和能力，更好地满足消费者多层次、个性化的需求。促进奥迪品牌及其经销商网络在中国的长期、持续、健康发展，进一步巩固奥迪在中国汽车市场的领先地位。

2006年7月11日，奥迪Q7正式在中国推出，它融合了奥迪多项独家领先技术和世界顶级suv通用的顶级技术装备。它的到来将使中国消费者体验到运动、舒适与野性、多功能性与高端奢华感的完美融合，完美体现了“突破科技启迪未来”的品牌理念和“进取、高贵、动感”的品牌价值。它将为中国高端用户群中的顶级SUV爱好者带来新的选择和令人兴奋的驾驶体验。

2006年10月12日，销售事业部在北京奥迪品味停车场宣布正式推出奥迪家族两款顶级车型：搭载世界顶级发动机的奥迪高档豪华SUV Q7 3.6FSI quattro和旗舰车型奥迪A8L Model 07(包括A8L 3.2FSI、A8L 4.2FSI quattro和A8L 6.0W12 quattro)，从而为国内高档豪华车用户提供多种全新选择。11月5日，一汽-大众奥迪倾力打造的国产奥迪A6L 07车型在三亚正式上市。随着国产A6L 07车型的正式上市，奥迪A4、A6L、A8L、奥迪Q7等全系列产品已作为全新车型进入市场。

2006年，奥迪品牌全线产品在中国市场销售良好，总销量首次突破8万辆，达到80808辆，同比增长39%，创造了一汽-大众奥迪年度销售历史上的最佳业绩。同时，奥迪品牌在用户满意度、经销商网络建设、售后服务等方面都取得了可喜的增长，延续了奥迪品牌在中国高档车市场的辉煌。

在国际权威研究机构J.D. Power发布的2006年中国汽车销售满意度指数(SSI)调查报告中，奥迪凭借其在交付流程、销售人员、经销商设施、交易流程、交付时间和手续等方面的卓越服务，连续第三年荣膺中国汽车销售满意度排行榜榜首。在31个著名汽车品牌中排名第一，充分展示了奥迪在销售网络和服务水平上的雄厚实力，进一步传播了一汽-大众奥迪销售事业部“以客户满意为中心”的经营理念。

2007年3月，奥迪A4销量突破5万辆，2007年4月，第10万辆奥迪A6L在一汽-大众长春第一工厂下线，再次证明了一汽-大众旗下奥迪品牌在同步引进全球最新产品并结合中国国情进行国产化方面取得的优异成绩。

2007年，奥迪品牌在中国(不含香港)的销量为100,888辆，同比增长24.8%，成为中国第一个年销量超过10万辆的高档汽车品牌。

2008年4月20日，一汽-大众汽车有限公司与奥迪有限公司在2008北京国际车展上推出奥迪Q5，并宣布推出高端双门轿跑车奥迪A5。同年，一汽-大众奥迪正式发布全新奥迪A4L。奥迪A6系列已售出40多万辆。

2008年是奥迪品牌进入中国20周年，在中国市场的表现相当抢眼，达到1181.18万辆，同比增长17%。

2009年9月19日，一汽-大众“全数字化”全新奥迪组装车间正式投产。它融合了世界上最先进的汽车生产设备和制造工艺，融合了世界领先的精益生产理念和奥迪全球制造基地建设经验。通过对计划、生产、物流、质量保证的全数字化管理，将汽车生产带入更高效、更精准、更环保的境界。不久之后，2010年3月，国内首款高端中型SUV奥迪Q5正式上市。它不仅具有与进口车型相同的技术和性能，而且融合了奥迪最先进的全数字化工厂最先进的技术、最丰富的配置和堪称典范的品质，开创了一个全方位卓越的全新细分市场。

2009年，奥迪品牌在中国共售出157,188辆汽车，同比增长33.1%，保住了40%的市场份额，继续以绝对优势领跑中国高档车市场。

2010年5月23日，一汽-大众奥迪销售部宣布，最优雅的运动魅力轿跑车——奥迪A5/S5系列车型全面在中国推出。同年8月23日，奥迪宣布将动感能量与优雅品味完美融合的高档a级——奥迪A3 Sportback车型正式在中国上市。10月20日，“一汽-大众奥迪销量100万辆”庆典在长春举行。经过22年的不断发展，奥迪品牌已成为中国汽车市场上第一个总销量超过100万辆的高档汽车品牌。10月30日，由一汽大众汽车有限公司、奥迪股份公司和同济大学共同组建的“奥迪同济联合实验室”正式启动。

2010年，一汽-大众奥迪全年销量再次打破纪录，同比增长43.5%，达到225,588辆，继续超越竞争对手，稳居中国高档车市场第一。曾9次获得J.D.Power发布的“中国汽车客户服务满意度”和“中国汽车销售满意度”的冠军。

2011年2月28日，一汽-大众奥迪销售部正式宣布，技术突破，引领时代潮流的全新奥迪A8L ——在中国上市。奥迪家族的最新成员，备受瞩目的明星车型——奥迪Q3，在4月19日的上海车展上首次全球亮相。同时，奥迪Q5混合动力quattro全混合动力SUV首次亮相上海亚洲，奥迪A7 Sportback首次亮相中国公众。

2011年7月4日，奥迪R8 Spyder超级敞篷跑车正式在中国推出，8月3日，一汽-大众奥迪在北京国贸广场发布了奥迪R8 Spyder矩阵大型装置艺术作品，并向公众展示了一汽-大众奥迪独有的强大产品组合。

2011年7月12日，第四届一汽-大众奥迪“绿色驾驶精英训练营”在北京正式启动，拉开了本次主题活动“寻找未来之力——新能源之旅”的序幕。8月16日，千年文化传统与现代科技文明激情碰撞——由一汽-大众奥迪打造的“奥迪Q5五座大山之旅”在北京隆重推出。8月18日，一汽-大众奥迪在青岛正式发布了全新奥迪A8L W12顶级旗舰豪华车。8月27日，第四届奥迪夏季音乐周在上海一石堤码头的夜幕下开幕，开创了前所未有的音乐新境界。

2011年8月，世界权威汽车研究机构J.D.Power发布了2011年中国汽车销售满意度(SSI)和客户服务满意度(CSI)调查结果，一汽-大众奥迪再次取得好成绩，获得SSI冠军。在“顾客服务满意度(CSI)”调查中，起亚汽车在高级汽车品牌中排名第一。迄今为止，一汽-大众奥迪共7次获得J.D.Power发布的“中国汽车销售满意度”冠军和“中国汽车客户服务满意度”冠军。

2011年8月，一汽-大众奥迪销量27858辆，同比增长26%，连续第六个月打破高档车品牌单月最高销量纪录，标志着2011年是一汽-大众奥迪最成功的“创记录之年”。

2011年9月16日，以“新布局掌控未来”为主题的第十四届成都国际车展，一汽-大众奥迪强势亮相。以全新奥迪A8L W12顶级旗舰车型和奥迪R8 Spyder超级敞篷跑车为主导的强大产品组合，一汽-大众奥迪为观众献上了一场精彩的品牌盛宴。