当CAN总线出现故障或数据传输异常时，往往会出现各种奇怪的故障现象，如仪表盘显示异常、车辆无法启动、启动后不能熄灭、车辆动力性能下降、部分电控系统功能丧失等。这是因为相关的数据或信息是通过CAN总线传输的。如果传输失败，就会出现各种联合故障，甚至导致整个网络系统瘫痪。最常见的症状是仪表板显示，如下图所示。

在维修过程中，首先应查看具体的故障症状，根据故障症状和网络结构图来初步分析可能是什么原因引起的，然后利用相关的诊断仪器进行诊断，根据诊断制定相关的维修计划，做到心知事明，目标明确。

然后找出具体的故障位置和原因，同时结合相应的检测方法和测量结果找到故障点，从而彻底排除故障。

CAN总线电压测量方法

由于CAN网络采用多种协议，每个控制模块的端口在正常情况下都有一个标准电压，因此可以采用电压测量方法来判断线路是否有对地或电源短路、相位短路等问题。

为了确定CANH或CANL导线是否损坏或信号是否正常，可以测量其对地电压(平均电压)。测量点通常位于OBD诊断接口，如下图所示。

诊断接口的6号引脚连接CANH线，14号引脚连接CANL线。如果有两组CAN总线连接到诊断接口，那么电源CAN总线使用引脚6和14，舒适总线使用引脚3和11。诊断接口的引脚含义如下图所示。

正常情况下，CAN总线唤醒时，CANH对地电压约为2.656V, CANL对地电压约为2.319V，两者相加为4.975V

正常CANH电压

正常CANL电压

CAN故障的常见原因包括CAN短路、电源短路、接地短路、反接等。

1. CANH和CANL之间短路

当CANH和CANL短路时，CAN网络关闭，不能再通信。会有相应的网络故障码。CANH和CANL短路母线波形如下图所示。

当它们相互短路时，CAN电压电位被置于隐藏电压值(约2.5V)。实际测量两根CAN线的电压，始终在2.5V左右，基本没有变化，如下图所示。

故障排除方法：通过插拔CAN总线上的控制模块(节点)，可以判断是由节点引起的短路还是导线连接引起的短路。

逐个断开节点。如果电压恢复正常，则节点故障。如果断开所有节点后电压不变，则表示电路短路。

2.CANH使电源(正极)短路

当CAN发生电源(正极)短路时，根据CAN总线的容错特性，整个CAN网络可能无法通信或产生相应的故障码。

在12V电源短路的情况下，CANH电压电位设为12V, CANL线路的隐藏电压设为12V左右。CANH的功率短路母线波形如下图所示。

如果CANH电压为12V, CANL电压设置为11V左右，则实际测量到的电压为12V，说明存在该故障。CANH电压对电源短路如下图所示。

CANL电压对电源短路如下图所示。

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3.CANH对地短路

当CAN总线短路接地故障发生时，根据CAN总线的容错特性，可能会导致整个CAN网络无法通信或产生相应的故障码。

CANH电压位于0V, CANL电压也位于0V，但在CANL导线上可以看到少量电压变化。CANH对地短路母线波形如下图所示。

如果CANH和CANL的实际测量电压在0V左右，并且没有断路问题，就会发生这种故障。CANH对地短路的CANH电压如下图所示。

CANH短路CANL对地电压如下图所示。

故障原因：如果CANH线不是外部地线短路造成的，则可能是控制模块内部CAN收发器损坏造成的。

4.CANL接地短路

当CANL短路接地故障发生时，根据CAN总线的容错特性，可能会导致整个CAN网络无法通信或产生相应的故障码。

而对于一些车型系列，如海马，其CANL对接地短路的容错能力较好，车辆基本能够正常使用，即在客户体验层面上没有出现明显的机械师wecxiuche1618添加的异常现象。但是从诊断的角度来看，它会影响网络的传输速度。

CANL电压约为0V。CANH线的隐性电压降至0V，但主导电压基本不变，因此波形被拉长，数据仍能传输，这可以解释CANL对地短路具有良好容错特性的原因。CANL对地短路母线波形如下图所示。

实际测量CAN导线电压，如果CANL电压为0V, CANH在1V左右，就说明发生了这种故障。CANL对地短路的CANL电压如下图所示。

CANL对地短路的CANH电压如下图所示。

故障原因：微信xiuche1618，技术人员。如果不是外部接地线CAN- l线短路造成的，则是控制模块内部CAN收发器损坏造成的。

5.CANL使电源(正极)短路

当CANL导致电源(正极)短路时，根据CAN总线的容错特性，整个CAN网络可能无法通信或产生相应的故障码。

由于CANL使电源短路，CANH电压也被置于12V。CANL的电源短路母线波形如下图所示。

测量了CAN线的实际电压。如果CANL和CANH线的电压在12V左右，则会出现此故障。CANL电压对电源短路如下图所示。

CANL对电源短路的CANH电压如下图所示。

故障原因：如果不是外部电源短路导致CANL线出现故障，则可能是控制模块内部CAN收发器损坏。

6.CANH连接断开

当控制模块的CANH导体断开时，控制模块之间无法进行通信。但其他控制模块之间可以相互通信。其他控制模块可能读取到故障模块的故障码。多个控制模块的CANH线断开。那么这些控制模块的通信功能就会受到影响。CANH断路总线波形如下图所示。

如果故障的控制模块有端子电阻，可以通过电阻测量的方法来判断。测量诊断接口的CANH和CANL之间的电阻。如果变为120，表示有端子电阻断开。如果故障控制模块没有终端电阻，则需要测量故障控制模块CAN线的连通性。

通过更换带有故障码的控制模块，可以快速判断故障是否由该控制模块引起。此外，应该在网络图中找到断点，因为在整个网络中设置了相应的总线集线器。不同部位的断点会受到不同部位的影响，也会决定诊断仪能诊断的控制模块。CAN网络和集线器分布如下图所示。

7. CANL连接断开

当控制模块的CANL导体断开时，控制模块之间无法通信。现象描述但其他控制模块之间可以相互通信。其他控制模块可能读取到故障模块的故障码。如果多个控制模块的CANL导线断开，将影响这些控制模块的通信功能。

如果故障的控制模块有端子电阻，可以通过电阻测量的方法来判断。测量诊断接口的CANH和CANL之间的电阻。如果变为120，表示有端子电阻断开。如果故障控制模块没有终端电阻，则需要测量故障控制模块CAN线的连通性。CANL中断的总线波形如下图所示。

通过更换带有故障码的控制模块，可以快速判断故障是否由该控制模块引起。此外，还应结合网络图找到断点，以便准确找出原因，排除故障。

8.CANL和CANH导线相互反向连接

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测量疑似故障控制模块的CAN引脚电压，确认电压正常。根据CAN组网图检查线路连接，判断是否存在故障。是=>请恢复CAN网络。更换包含故障码的控制模块，确认故障是否由该控制模块引起

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