首先，电动自行车最早起源于20世纪90年代的日本(美国在19世纪90年代在自行车上添加了电池和电机，但现代电动自行车的兴起一般被认为是起源于日本，直到“扭矩传感器”的使用)。近年来，它们在欧洲、北美和亚洲蓬勃发展。电动自行车已经成为全球自行车产业的一种趋势，正在成为自行车产业的核心。未来，电动自行车将取代传统自行车目前的地位，成为大众最常用的个人两轮交通工具，让人们重新回到骑行。

在欧美，电动自行车通常被称为“E -bike”，E是Electric，意思是电动自行车，但这个组合是模棱两可的，因为它也有“电动摩托车”的意思。所以更合适的说法是“Pedelec”，由“Pedal”、“Electric”和“Cycle”组成，意思是“带踏板的电动自行车”。

那么什么是“有脚的摩托车”呢？

从技术原理上来看，摩托车和混合动力汽车的运行方式“并联混合动力发动机系统”有着相同的美感，我们都知道混合动力汽车是“燃油+电力”的运行方式，当然不同车企的混合动力也存在差异，以并联混合动力发动机为例：汽车发动机可以独立驱动车轮，也可以与电机联合输出功率，但不能由电机独立驱动。电动自行车还可以关闭电源，用纯人力驱动车轮。它也可以以“人力和电力”的合作模式运行，但没有纯电力的运行模式。

注：图片来自爱卡车

我们都知道电机的输出是比较容易控制的，你给多少电，它就会输出多少功率；燃油发动机的输出更难控制。

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回到摩托车上，是的，“扭矩传感器”是用来协调“人力和电力”的。其原理是检测人力输出，然后调动电机提供动力。

在博世的中央电机系统中，扭矩传感器安装在中央轴上

电动自行车为什么要用“扭矩传感器”?我们为什么不加个马达呢？简单的事情是人为制造麻烦吗？

首先，人们应该认识到，对于自行车来说，最重要的是步行和车轮之间的合作，这是人的腿的延伸，让人们更快地到达更远的地方。即使出现了摩托车和汽车，人们仍然使用大量的自行车。除了作为两轮交通工具的便利性外，人们还享受着使用它的过程。骑车早已成为一种文化。

对于电动自行车来说，电力的加入不是取代人力，而是与人力无缝配合，让骑行者骑得更轻松，骑得更远，不怕上坡、逆风等复杂路况，提高骑行体验的愉悦感。此外，它还有助于减少高强度骑行造成的人身伤害。同时，电的加入可以进一步增加自行车的可玩性，让自行车更加刺激。目前，山地车和下坡山地车在欧洲很流行，已经成为极客玩家必备的高端装备。在最后的文章《欧洲人为何热爱电单车(E-BIKE)？》中，我进行了详细的分析，感兴趣的朋友可以去阅读。

在骑行过程中，如果电力配合过多或过少，都无法达到骑行者预期的动力支持，导致骑行体验不佳，甚至出现危险。比如动力不足导致上坡骑行疲劳，动力过大导致平坦路面骑行自由踏感，下坡骑行动力也会带来危险。正是基于这些考虑，日本作为电动自行车的发源地，对电动自行车有着非常严格的生产和使用规范，必须使用“扭矩传感器”，实行“比例动力”原则。