汽车can报文帧ID解析
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CAN总线ID包含在数据包帧中。1. 它用于CAN总线的中介。一般情况下，网络中的每个节点都应该有一个不同的ID。ID越小，报文优先级越高。当两组ID不同的报文同时上线时，仲裁机制会导致ID低的报文占用总线，ID高的报文退出。2. ID字段可以是11位或29位，其值和含义由用户自定义。它可用于管理高级协议。例如，CANopen等协议使用id作为源地址和目的地址。3.ID的另一个作用是配合接收方的过滤，也就是说接收到的数据段一般由8个字节组成，对应通信协议中约定的含义。每个字节有2个字符。首字符表示高4位，尾字符表示低4位。2. 新增节点定义新增节点需要重新分配地址，并对每个节点的参数进行配置。J1939新增车辆控制器、自动换挡、DCDC、电动助力转向、电动助力制动、电机控制器、电动空调控制器、动力电池管理系统；3.该ID被分配给帧，而不是直接分配给节点，但是节点知道它想要接收具有特定ID的帧。总线上的节点只接收总线上具有它应该接收的ID的帧，而不管它是谁发送的。即使是远程帧，发送请求的节点在得到相应帧时也只根据帧ID进行决定，并不影响其他节点的接收。4. ID的另一个功能是配合接收方的过滤器。也就是说，一般接收的过滤器可以设置接收ID的范围，用来过滤掉不需要接收的信息，减轻CPU的处理负担。
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