车载摄像头是自动驾驶汽车的重要传感器，包括镜头、滤光片、CMOS、PCBA、DSP等封装、保护材料等。与移动摄像头不同，车载摄像头的模组工艺难度较大，需要在高低温、湿热、强弱光、振动等各种复杂工况下，长时间保持稳定的工作状态。随着自动驾驶的兴起，车载摄像头将成为未来摄像头市场的新蓝海。

1. 车载摄像头介绍

(1)车载摄像头定位：由于摄像头技术发展相对成熟，在L3级以下的自动驾驶方案中，车载摄像头占主导地位。在自动驾驶汽车中，车载摄像头主要作为信息采集和图像分析的主要方式，可以实现车辆识别、行人识别、车道识别等一系列功能。

(2)车载摄像头组成：从车载摄像头方案来看，核心硬件主要包括镜头组(光学镜头、滤光片、保护膜)、图像传感器、图像信号处理器、连接器等。

(3)车载摄像头分类

(1)按摄像头安装位置分类：车载摄像头主要分为前视摄像头、后视摄像头、侧视摄像头和内置摄像头五类。其中，前视摄像头价格相对较高，主要用于碰撞预警、车道偏离预警、交通标志识别，价格在300-500元的水平；其余相机的价格在150-200元左右。环视摄像头用于全景停车，后视摄像头用于倒车图像，侧视摄像头用于盲点监控，内置摄像头用于疲劳预警。

按摄像机数量分类：分为单目摄像机、双目摄像机和多目摄像机三种类型。单双筒镜头可以通过摄像头采集的图像数据获取距离信息，在前视摄像头中可以发挥重要作用。单目视觉在图像匹配后根据目标的大小计算距离，双目视觉通过两台摄像机的两幅图像的视差计算来计算距离。因此双目相机精度更高，测量更精确，成本也相对较高，主要在高端机型上进行。多镜头摄像机通过多个不同摄像机的协调，覆盖不同范围的场景，可以更准确地识别和分析环境。目前，它只适用于一些制造商的个别车型。从目前的实际应用来看，单目摄像机由于成本较低，与毫米波雷达、超声波雷达配合使用可以满足L3级以下的要求，短期内单目摄像机是车载摄像机的主流方案。

(3)根据是否具有算法功能对摄像机进行分类。目前部分车载摄像头(如宝马x5使用的采埃孚S-Cam4三眼摄像头)采用MobileyeQ4处理器，可实现视觉处理功能；另一种解决方案(如特斯拉的三镜头相机)剥离了计算功能，车载相机只进行图像采集。该方案的优点是，与传统方案相比，该方案的成本降低了60%左右。

2. 车载摄像头的工艺要求

与工业相机和手机相机相比，车载相机需要在高低温、湿热、强弱光和振动等各种复杂工况下保持稳定的工作状态，因此车载相机具有更高的安全等级和工艺性能要求。考虑到安全因素，汽车制造商倾向于选择技术成熟、质量有保证的零部件制造商。汽车零部件生产企业需要较长的认证周期才能进入市场体系获得评级，行业壁垒相对较高。在性能方面，目前车载摄像头的像素要求不高，一般为30- 120万像素；然而，车载摄像机对探测角度和探测距离有更高的要求。135度以上的广角镜头一般用于环球和后视，前视摄像头为40-70度。一般来说，车载摄像机的技术壁垒较高。

3.车载摄像头方案

通常，ADAS自行车至少有六个摄像头(一个前，一个后，四个左右)。随着自动驾驶技术的提高，车载摄像头的数量将逐渐增加。从特斯拉系列车型来看，目前主要使用8个摄像头，包括3个前视摄像头、3个后视摄像头和2个环视摄像头。蔚来ET7车型总共配备了11个摄像头，包括4个前视摄像头和4个环视摄像头，而其他车企相关车型的摄像头数量主要为4-5个。

4. 汽车摄像头市场空间

根据Yole的车载路线图，随着自动驾驶的发展，未来车载摄像头的数量将继续增加。预计到2024年，自行车摄像头的数量将达到11个，未来市场规模将不断扩大。在车载摄像头销售方面，到2025年，全球车载摄像头总量将达到1.68亿台，其中前视摄像头、后视摄像头和圆视摄像头的销量将分别达到约5200万台、6500万台和2400万台。从车载摄像头整体渗透率来看，到2025年，观景摄像头、后视摄像头和环视摄像头在新车组装中的渗透率将分别达到55%、69%和26%。总体来看，未来前后视摄像头有着广阔的市场空间。

随着车载摄像头渗透率的提升，2020-2025年将迎来市场繁荣期。据ICVTank称，到2025年，全球和中国车载摄像头市场将分别达到270亿美元和230亿元人民币。2020 - 2025年，全球复合增长率为15.74%，中国复合增长率为32.18%。中国车载摄像头市场的增长速度明显高于全球水平。

5、车载摄像头的发展趋势

(1)夜视摄像头将成为车载摄像头的标配：夜视技术主要分为微光夜视技术和红外夜视技术。低亮度夜视技术通过对目标在夜间反射的低亮度自然光进行数十万倍的增强，使目标清晰可见。主动红外夜视技术是通过观察目标主动照射红外光，利用目标反射的红外光进行观察，具有成像清晰度高的特点，因此逐渐受到了市场的重视。

(2)具有深度交互能力的车载摄像头普及率不断提高：车内安装的内置车载摄像头可实现人脸识别、疲劳检测、手势识别、注意力监控、驾驶行为分析等功能。此外，车载内置摄像头还可以实时跟踪驾驶员的视线方向，判断驾驶员的注意力是否集中在道路上。当驾驶员出现疲劳或分心时，产品系统会发出不同级别的报警信号，对驾驶员的人身安全起到重要作用。

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