有四轮驱动，但不是全部。四轮驱动是指车辆在整个行驶过程中始终处于四轮驱动的形式，发动机输出扭矩按固定比例分配到前后轮。这种模式总能提供良好的越野性能和操控性能，但不根据路况调整扭矩分配，油耗高。在兼职全轮驱动中，两轮驱动和四轮驱动之间的切换由计算机芯片控制。在正常道路上，车辆以两轮驱动模式行驶。如果发生越野或车轮打滑，计算机检测并自动将动力分配给其他两个车轮。对于兼职四驱模式，控制程序的好坏会影响智能驾驶模式的切换。此外，还有一个兼职四驱，由驾驶员手动控制，以改变驾驶模式。许多suv和suv现在都有一种或多种这种四轮驱动模式，以相互补充。全轮驱动汽车有以下优点：由于整车整体重量可以作为附着压力，附着力明显提高，即牵引力极限延长；2. 发动机的动力可以单独传递给各个车轮，即减少了各个驱动轮的驱动力负担，从而在不超过轮胎摩擦极限的情况下，将足够的动力传递给路面(不发生车轮打滑)，使汽车具有较强的越野能力；3.轮胎的均匀磨损有利于延长轮胎的使用寿命。同时，全轮驱动有以下缺点：1。传动系统长，结构复杂，制造成本高，维护困难；2. 噪音大，车辆笨重，动力传动效率低，油耗高，即燃油经济性差。四轮驱动形式兼职四轮驱动是一种四轮驱动系统，允许驾驶员手动选择两轮驱动和四轮驱动。有些驾驶员根据驾驶需要，通过断开或连接传动箱，可以实现两轮或四轮驱动。它也是suv或具有全轮驱动功能的suv中最常见的全轮驱动系统。即时驱动是一种四轮驱动系统，只在适当的时候出现，通常是两轮驱动。它的出现不仅降低了四轮驱动汽车的制造成本，而且给用户带来了良好的燃油经济性。本田CR-V和丰田rav4是量产的主流suv，配备了及时的全轮驱动系统。全时全轮驱动意味着汽车的所有轮子在任何时候都是独立运动的。全时全轮驱动比双轮驱动具有更好的驾驶基础：更强的动力、牵引力、更好的驾驶体验，在困难的驾驶条件下驾驶更安全、更稳定。这就是为什么大多数高端suv都配备了它们。如奥迪Q7、宝马X5、梅赛德斯-奔驰GL等。