广义上的自动驾驶应该包括：

L1/L2驾驶辅助+ L3/L4高度自动驾驶+ L5完全自动驾驶。

我将从以下几个方面来解释这个问题：

自动驾驶从字面上简单理解就是车辆通过设置在车身上的各种传感器(雷达、摄像头、激光雷达等)感知周围环境并进行决策控制，“无需驾驶员操作”自行驾驶，包括横向和纵向组合控制：

实现原理很简单，分为三步：

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2. 的决定。结合感知到的周围环境和驾驶员的一些指令，需要对当前的操作进行判断，这是人脑可以理解的。例如，它和开车是一样的。例如，当我开车的时候，我的眼睛一直盯着前面的车道线，手里拿着方向盘，让车保持在车道的中间。然后，自动驾驶是通过摄像头识别的车道线位置信息计算出车辆的目标行驶轨迹，并向执行机构(电子转向系统EPS)发送指令，控制方向盘。

3控制。执行器接收执行车辆控制的指令。你可以理解人的四肢。一般水平的是电子转向系统EPS(类似于手控方向盘)，垂直的是电子稳定系统ESP和发动机控制单元EMS(类似于脚控加速刹车)。

为了更好地根据车辆自动驾驶的不同程度，美国汽车工程师学会(SocietyofAutomotiveEngineers, SAE)将自动驾驶分为五个级别，这也是目前行业中应用最广泛的分类方法，如下(维基百科：Self-drivingcar):

0级：车辆无自动控制功能，由驾驶员操作。

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…自动驾驶仪…

车辆：“喂，喂，我快死了，周围环境不满意，换你”

司机1:“好的。”司机接手了，滴!

司机2:“一直醉心于其他害羞的事情，无视提示，不接。”经过一段时间后，车辆开始进行安全停车制动。

目前L3的典型功能是AudiA8的TrafficJamPilot(TJP)，但由于各种原因尚未上市。

在L3阶段，如果在自动驾驶过程中发生事故，责任在汽车公司，这就是为什么人们对L3持谨慎态度。

而在这个阶段，车辆需要对系统进行冗余备份，多传感器备份，双制动系统备份，双电源备份，双转向备份，成本急剧上升，但只有这样，才能确保一组系统出现问题，车辆能够继续工作，直到驾驶员接管或刹车。

Level4:当满足一定条件时，车辆可以完全接管车辆，驾驶员可以自由地这样做，而无需再次接管。在特定情况下，你可以把它想象成L5。

第5级：真正的自动驾驶。

我最想说的是，“自动驾驶”这个词有三种不同的含义，更准确的说法是：

现阶段各大厂商宣传的自动驾驶基本都是驾驶辅助，市场上量产的车型也都是驾驶辅助。但“驾驶辅助”这个词听起来比“自动驾驶”弱得多，所以公司可能是在知道自己在驾驶辅助时才使用这个词的。这种风险可能会导致最终用户认为他们购买的汽车是自动驾驶的，从而导致一些危险的行为。这就是为什么特斯拉在发生了几起事故后，将其中国版本的自动驾驶仪从自动驾驶仪改为驾驶员辅助。

有人可能会说，很多公司都声称拥有L4级自动驾驶，这带来了另一个概念，即演示车和量产车之间的区别。

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综上所述，什么是自动驾驶？开始和结束echo ~

它是已经量产的驾驶辅助+未来几年可预见的高度自动驾驶+遥远未来的完全自动驾驶。