越野车辆的所有车轮都可以根据需要作为驱动轮，有效地提高车辆在泥泞或雪地条件下的性能，同时提高车辆转弯时的操控性能，使动力全部施加到所有车轮上。一些高性能汽车还配备了全轮驱动，以提高机动性。四轮驱动系统可分为四轮驱动(4WD)和全轮驱动(AWD)。

[四轮驱动结构]

全轮驱动系统配备了一个传输箱，在驾驶员的控制下将动力传递给两个或四个车轮，如图5所示。36.http://

全轮驱动系统由变速器、前后万向变速器、前后驱动桥和变速箱组成。

变速箱有一个电子开关或操纵杆，驾驶员使用它来控制将动力转移到四个轮子、两个轮子或一个轮子上。为了改善汽车的行驶条件，许多变速器都设置了高低挡。对于配备桥间差速器的四轮驱动车辆，可以防止对传动箱的损坏。全轮驱动系统按要求啮合，一个驱动桥在另一个获得动力之前开始分离。http://

【四轮驱动系统结构】

四轮驱动系统的前桥与后桥基本相同，如图5所示。37. 主要区别在于，半轴联轴器，也叫分离器，安装在前桥右半轴衬套的中间，使右半轴衬套分成两段。主减速器的基本结构和差速器与半轴的连接方式与后桥相同。

前桥分为三段：右桥1、左桥6和中间桥3。所述左轴内端连接到差速器壳体的左侧，所述中间轴内端连接到差速器壳体的右侧。对于中间轴的轴向定位，中间轴的内端具有与差动壳定位的轴环，其外端由滚针轴承支承在半套筒中。右轴内端的轴颈插入到中间轴的外端孔中。外端为十字万向节的转向节，通过十字轴与前轮外轴连接。前轮外轴通过其外端花键插入前轮轮毂的花键孔内，带动前轮。所述中间轴的外端与右半轴的内端均设有尺寸相同的花键轴，花键轴上覆盖有带花键孔的滑套，所述滑套为半套联轴器的啮合套筒，所述滑套由拨叉控制。http://

当两个驱动时，滑套被叉移到右侧，两个半轴的传动断开，此时前驱动桥不传递动力。四轮驱动时，通过拨叉将滑套向左移动，将两轴花键设置在一起，如图5.37所示。这样，当前传动轴被驱动时，两个前轮被驱动。叉固定在叉轴上。叉轴一端固定在膜片式差压驱动器的轴向活动膜片组件上，另一端滑入半轴联轴器的盖孔内。车盖用螺栓固定在前桥壳上。

【半联轴器控制系统】

半轴联轴器的控制系统包括真空罐、真空控制开关、空气过滤器、膜片压差驱动器、四轮驱动指示开关、真空止回阀和连接各部件的真空软管。

真空罐是膜片压差驱动器的真空源。它通过真空软管和止回阀与发动机进气管相连，使真空罐在发动机不同工况下能长期保持真空度，完全满足膜片差压驱动器的使用要求。真空油箱通常安装在汽车的前保险杠上。

真空控制开关用于控制和维持膜片压差驱动器推杆的运动方向和位置。通过传动箱换挡轴的位置控制其动作，实现真空度的变化

四轮驱动指示真空开关有两个单气门，与膜片压差驱动器和整个系统配合使用，完成真空控制动作，防止系统漏气进入发动机进气歧管，影响发动机正常工作。当变速器为4L和4WD时，隔膜差动传动左侧的两个管道连接。膜片差动传动右侧的两根管道在传递连接2H和双轮齿轮时断开。

【四轮驱动系统(4WD)工作原理】

前驱动桥是否被驱动取决于联轴器是否打开，联轴器的动作由膜片式差压驱动器完成。它的工作原理如下：

半套筒扣件分离：

当驾驶员将传动箱的换挡杆移到“2H”位置，即两轮驱动处于高挡时，传动箱的同步器移到前方位置。此时内挡换挡杆轴向向前移动，使真空度通过真空管路的真空控制开关进入膜片式压差驱动器的右腔，空气通过真空管路的真空控制开关进入膜片式压差驱动器的左腔，使分离叉向右移动，断开半轴传动。

半套筒接头：

当驾驶员将传动杆调至4H和4L，即四轮高速、四轮低速或空挡时，副致动器同步器啮合套筒向右移动，使同步器与致动器盘啮合，内换挡轴向后移动。真空度通过管道和真空控制开关进入隔膜差速器左腔，气管实际开关进入差速器驱动腔。叉的运动，轴的运动。

驱动程序已连接，如图5所示。38实现四轮驱动。http://