什么叫伺服系统
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伺服系统，也称为随动系统，是一种用于精确跟踪或再现过程的反馈控制系统。伺服系统一种自动控制系统，使对象的受控输出，如其位置、方向和状态，随输入目标或给定值的任何变化而变化。其主要任务是根据控制命令的要求对功率进行放大、变换和调节，使驱动装置输出的转矩、速度和位置控制非常灵活方便。在很多情况下，伺服系统特指被控量为机械位移或位移速度和加速度的反馈控制系统。它的作用是使输出的机械位移或角度精确地跟踪输入的位移或角度。其结构组成与其他形式的反馈控制系统在原理上没有区别。伺服系统最初应用于国防领域，如火炮、舰船、飞机、自动驾驶、导弹发射等的控制，随后逐步推广到国民经济的许多部门，如自动机床、无线跟踪控制等。
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