地动仪原理
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地动仪是利用惯性原理。地动仪的都柱是惯性摆的作用。利用一个与地面固定在一起的物体上悬挂一个摆，上端与地面一起运动，下面的摆由于惯性而滞后。同时利用龙颚下落的能量带动巧制系统，完成摆的止动，达到防止误动作。
地动仪有八个方位，每个方位上均有口含龙珠的龙头，在每条龙头的下方都有一只蟾蜍与其对应。任何一方如有地震发生，该方向龙口所含龙珠即落入蟾蜍口中，由此便可测出发生地震的方向。
地动仪是中国东汉科学家张衡创造的一传世杰作。张衡所处的东汉时代，地震比较频繁。张衡对地震有不少亲身体验，为了掌握全国地震动态，他经过长年研究，终于在阳嘉元年发明了候风地动仪，这也是世界上的第一架地动仪 。
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