斜坡助力系统是由ESP系统衍生而来的一种上坡助力系统：

1、它可以让车辆在没有手刹的情况下在斜坡上起步不打滑，驾驶员的右脚离开刹车踏板车辆可以继续保持制动几秒钟，这样驾驶员就可以轻松地将脚从刹车踏板转到加速踏板上，避免了停车刹车到斜坡而让驾驶员感到手忙脚乱的烦恼；

2. 换挡杆不在P挡位(自动变速器)，不踩加速踏板；此时，车辆需要处于静止状态；操作者未打开手刹(脚刹或电子刹)。当满足这些条件时，驾驶员将脚从制动踏板上移开，上坡辅助系统将启动；

3.在某些车辆，上坡辅助系统将自动启动后，操作员踩刹车踏板一步后。该系统在上坡倒车时也有效。

这辆车的上坡辅助装置是为了防止上坡时起动困难。上坡启动辅助控制暂时(最多约3秒)对所有四个车轮施加制动以阻止车辆滑动。上坡助力操作条件：

换挡未处于p位，驾驶员未踩油门踏板，车辆向后滑动(或轻踩刹车踏板)，未踩驻车制动(手刹)。当满足上述条件时，驾驶员将制动踏板深踩下去(如果驾驶员开始时已将制动踏板深踩下去，则需要稍微减小制动力)，防滑灯亮起，蜂鸣器鸣响，证明此功能已启动。

取消上坡助力的方法：按下加速踏板或换挡杆作为p位或按下刹车踏板，等待或立即拉动驻车制动(手刹)。

含义：它允许车辆在不使用手刹的情况下在上坡启动而不打滑。驾驶员的右脚离开制动踏板，车辆可以继续保持制动几秒钟，以便驾驶员可以轻松地将脚从制动踏板移到加速踏板上。

优点：在没有辅助上坡启动控制的情况下，驾驶员必须快速准确地从刹车踏板切换到加速踏板。但是，如果配备上坡启动辅助控制系统，则可以防止车辆向后滑动，因此可以轻松启动汽车并轻松操作踏板。

工作原理：当你的脚离开刹车踏板去踩油门的那一刻起，HAC系统就会自动保持刹车油压2到3秒，相当于刹车还在被踩，这样车子就不会滑下来。当脚踩下油门时，HAC对刹车的控制就会自动结束，它并不是一下子把所有的制动力都去掉，而是逐渐降低制动力，这样汽车也就跟着你踩油门了。如果不踩油门，HAC的自动制动控制会在两三秒后结束，所以你可以慢悠悠地踩油门。