11月23日，川崎举行了2021年新车的发布活动，升级版的ZX-10R/RR受到了很多关注。机头形状发生了很大的变化，与H2非常相似，增加了空气动力学套件，升级了灯具，巡航速度增加了电控，4.3英寸TFT全彩LCD屏幕。

2021款ZX-10R的标准售价为16,699美元，KRT为16,699美元，ABS为17,399美元，KRTABS为17,699美元。

2021ZX-10R的空气动力学套件比其前身多提供17%的下压力，新的机头比其前身具有更小的冲压进气道，同时提供相同的进气效率。后部还采用了空气动力学设计，以帮助减少车身阻力和优化发动机散热在汽车两侧。在骑行姿势上，车把前移10mm，脚抬高5mm，挡风玻璃抬高40mm，使骑行姿势更符合空气动力学要求。

动力仍然是相同的998mL并排四缸发动机，但配备了一系列轻型内部曲轴和阀门，FingerFollowerValve侧摇杆阀，以提高转速，以及新的独立管路油冷却排。许多改进使ZX-10R即使在欧v之后也能保持强劲的性能输出。2021ZX-10R在RAMAir(RAMAir)工况下的最大马力为210HP(13200r/min)，最大扭矩为114.9Nm(11400r/min)。最大马力转速比上一代早200转，最大扭矩转速比上一代晚200转。同时，从官方功率曲线来看，ZX-10R在中低速区比ZX-10RR有更好的输出曲线。此外，ZX-10R的后盘也由上一代的39T改为41T，并将1、2、3档的齿比调整为更加加密，加强了中低速的加速性能。

ZX-10R采用43mmSHOWABFF完全可调倒立前叉，带有SHOWABFRC单炮后减震器，制动系统与其前身相同，采用BremboM50 Radiant对置四活塞卡钳，330毫米双浮盘用于前制动，单活塞卡钳，220毫米单盘用于后制动。车架也进行了调整，前减震器前移2mm，后摇臂加长10mm，整体轴距增加10mm，车辆中心前移0.2%，帮助驾驶员更好地驾驭ZX-10R。电控系统在运动、道路、雨天、定制四种骑行模式的基础上，增加了定速巡航功能、跟踪控制、六轴IMU、两级动力模式、KCMF转弯管理系统、发动机制动、电子油门、弹射启动、KQS双向快速调度等。仪器已升级为4.3寸全彩液晶屏，并可提供轨迹显示模式。显示单圈时间等信息，支持蓝牙和手机连接查看车辆数据、维修里程等。

除了ZX-10R，新的2021ZX-10RR也宣布了，全球限量500台，美国价格为28,999美元。ZX-10RR通过减轻钛连杆和轻质活塞的重量，与前代产品相比，其红色区域速度增加了400 RPM，这使ZX-10RR能够在赛道上以更少的换档实现更大的性能输出。ZX-10RR也有不同的进气管直径和凸轮轴设计比ZX-10R，允许动力泵在更高的速度。这两款车在减震调节方面也有所不同，而ZX-10RR配备了马尔切西尼锻造铝轮和倍耐力SUPERCORSASP轮胎，以获得更好的动力/重量比。