根据规定，六年免征政策不包括第六年，因此第六年的车辆需要在线测试。网上年审需要携带好身份证、驾驶证和交通保险复印件，具体流程如下：

1. 填写机动车驾驶证申请表和机动车检验记录表；

2、再到违规查询窗口进行违规查询和处理；

3.进行车辆外观检测并拍摄框号照片；

4. 之后，将所有数据提交到检测登录窗口进行登录；

5. 然后凭登录收据到大厅缴费，将车辆交给工作人员进行排放、底盘、制动、灯光检测；

6、考核合格后，拿考核报告，以及驾驶证、保险单等年检材料交给工作人员审核；

7. 经批准后取得年检标志。

《2022年车辆年检新规定》(2022年10月1日起实施)

在我国，15年车两次试的政策被正式取消，然后统一调整为一年一次试。车龄在10年及以下的，由10年3次在线检测改为10年2次在线检测。

注：此变更仅适用于非运营的9座及以下乘用车，不包括小巴、违规改装处罚车辆、发生交通事故造成人员伤亡的车辆。

现行车辆年审规定

1. 非经营性9座及9座以下乘用车，实行6年免检政策。6年内免检，但需每2年取得年检标志；6年以上(含第6年)，每两年进行一次在线检查；10年以上的，应当每年检查一次；使用年限超过15年的，每半年检查一次。

2. 5年内乘用车年检；如果超过5年，每6个月检查一次。

3.货车和大中型非经营性客运车辆在10年内每年检查一次；10年以上的，应每6个月检查一次。

由于新环保标准的发布，新增了外观检验、OBD检验、燃油蒸发检测、污染物排放限值调整等4个项目。因此，检验收费标准也做了相应的调整。与往年相比，2020年的汽车检验费用有所增加(主要是私家车)。小型车费用从140元/次调整为290元/次，涨幅超过一倍，但具体费用以当地车管所公示价格为准，不同地区的年检费用增加，且差异很大。