投石机什么时候发明的
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投石机最早发明人历史没有记载。
中国的抛石机最早出现于战国时期，是纯利用人力的人力抛石机，是用人力在远离投石器的地方一齐牵拉连在横杆上的梢（炮梢）。炮梢架在木架上，一端用绳索栓住容纳石弹的皮套，另一端系以许多条绳索让人力拉拽而将石弹抛出，炮梢分单梢和多梢，最多的有七个炮梢装在一个炮架过，需250人施放。
唐朝与高句丽作战时使用的抛车能抛出300多斤的石料，对高句丽的木制城栅造成重创。
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