一般来说，根据结构的不同，汽车悬架系统可分为独立悬架和非独立悬架两种。麦克弗森独立悬架是当今最受欢迎的独立悬架之一，通常用于汽车的前轮。设计结构简单，重量轻，空室小，更方便发动机空室布置，减震性能相对较强。美中不足的是稳定性差，主要用于家用轿车的前悬架。多连杆独立悬架，多连杆悬架是利用各种连杆装置将车轮与车身连接起来。现在连接四到五个链接是很常见的。这种独立悬架系统也是前悬架设计中最好的，当然成本也比较高。其车轮定位可自动调整，操控性极佳。双叉臂悬架，双叉臂悬架有上下叉臂，侧力由两个叉臂同时吸收，支柱仅承受车身重量，侧刚度高。因此，配备这种悬架的车辆在激烈的驾驶过程中具有出色的侧倾控制和高抓地力。此外，其纵向高度明显低于多连杆，更有利于底盘的布局。所以经常出现在一些体积小、身材高、抗风性能很低的汽车上。扭力梁广泛应用于非独立悬架，从日本本田本田到德国高尔夫，从韩国现代转向到美国别克英秀等。它们都有扭转梁。这种悬架最大的优点是结构简单，占用体积小，非常有利于车辆排空后的膨胀，成本低，所以大多是体积小、定位低的家用轿车。钢板弹簧是一种广泛应用于汽车悬架的弹性元件。常用于载重要求高的卡车/客车。它的结构很简单，是在框架上堆叠了一些弹性钢板。众所周知，所有的货运公司都对他们的汽车进行了改装，增加了钢板，以增加载客量。整体桥梁悬架是最典型的非独立悬架。这种悬架主要用于需要极端越野的硬驾驶suv，甚至是军用车辆，如悍马。由于其结构简单，可以承受更大的扭矩。同时，线圈弹簧整体桥悬架比普通悬架的行程长得多，允许所有四个车轮在崎岖的条件下获得更好的抓地力。缺点是道路性能差。从上面的列表中，我们可以看到，各种悬架都有自己的优点和缺点，所以说谁好谁坏并没有一个标准。但是对于家用汽车来说，独立悬架可以提供更高的舒适性，所以家用汽车最好采用独立悬架。