中程固体火箭发动机，单室双推力或双室双推力，和一次发射导弹，如麻雀，俄罗斯的R-77，法国的米卡，和以色列的德比，都使用单室双推力或双室双推力。欧洲流星是一个固体火箭冲压发动机，更不用说。早期型号的120C似乎使用了双腔和双推力，而C5后来在120D中重新引入了单腔和双推力。这些都是单脉冲双推力。

也有一些地对空导弹，舰空导弹是固体火箭发动机单室双推力或双室双推力。

一段公开信息。关于二次点火。

低尾焰，双推力，高总冲击固体火箭发动机。采用单舱双推力助推巡航的飞行方式，即导弹点火后以大推力迅速加速到4马赫的最大速度，然后以低推力巡航。在短时间的低推力后，发动机关闭无动力滑行，最后二次点火后再次提高速度，以满足导弹末段攻击时的射程和机动性能。它使用二次点火技术和高弹道模式将导弹飞行到发射后空气稀薄的高空，减少飞行阻力。当接近目标时，导弹发动机第二次点火加速，提高末端动能完成攻击。

这实际上是一种双脉冲三级推进技术。

以下引用自文章《固体火箭技术》。

标准-3导弹的第三级发动机是ATK MK136固体双脉冲发动机。TSRM发动机的直径为340毫米，长度为965毫米。Al/AP/HTPB作为推进剂，两个脉冲各工作10s。其中脉冲装药柱采用TP-H-3518A推进剂，脉冲装药柱采用TP-H-3518B推进剂。发动机喷管采用TVC柔性喷管，石墨/环氧复合壳体在铸态双脉冲推进剂柱上缠绕纤维(即加药缠绕壳体工艺)制成。发动机在惯性段采用冷热混合气体姿态控制，在脉冲段采用柔性摆动姿态控制。目前，已经成功进行了多次海基导弹防御试验，研制部署工作已经完成。

2.1固体双脉冲发动机技术

中国已经开展了金属舱壁(刚性PDS)和柔性舱壁(柔性PDS)双脉冲发动机的研究工作[27-29]。根据各自的特点，小直径、钢壳双脉冲发动机一般采用金属舱壁式，大直径、复合壳双脉冲发动机一般采用柔性舱壁式。其共性关键技术包括轻量化隔离装置设计与成型技术、长脉冲绝缘保护技术、小型化二次快速响应点火技术等。

2.2固体变推力发动机技术

固体推力可变发动机通过伺服系统实时改变燃烧室的工作压力，实时调整发动机的推力大小，从而实现发动机能量管理与导弹任务的关联，提高导弹的灵活性，满足多任务要求。固体变推力发动机有很多种，如采用喉塞等结构调节喷管喉道面积的发动机、旋涡阀发动机、熄火发动机、推进剂质量控制燃速的发动机、推进剂发动机和凝胶膏状推进剂发动机等。其中，喉塞式变推力发动机技术相对成熟，国外已经进行了大量地面试验和飞行试验[9-18]。

固体可变推力是未来的发展方向。