该桥于2009年12月15日建成，2017年7月7日通车。整条线路于2018年10月24日通车。随着港珠澳大桥的开通，一定会有很多购车者摩拳擦掌，想看看这座创造了数千项记录的地标性立交桥沿途的风景。在港珠澳大桥的现阶段，一般国内和港澳人士想要在桥上开车是不允许的。但是你也可以乘公共汽车通过港珠澳大桥。

2017年，中央、国务院印发《粤港澳大湾区未来发展总体规划》意见》，提出以香港、澳门、广州、深圳四大都市为核心的粤港澳大湾区建设。港珠澳大桥是粤港澳大湾区基础设施建设的主要内容之一，是粤港澳大湾区数据共享的“骨干”。它可以促进人工流产、货运物流、现金流和技术控制等创新要素的高效流动和装备。乘坐港珠澳大桥前，必须掌握以下几点：

首先，直通巴士和跨境巴士是一种特定的通道，直通巴士必须经过口岸才能乘坐，不进入市区。跨境巴士是指你可以从市区直接上车的巴士。

从珠海到中国香港，可以在珠海路和口岸乘坐跨境直达巴士。

从香港到珠海有两辆跨境直达巴士，一辆是永东巴士，另一辆是连接香港和中国的巴士。

香港到澳门有两条跨境直达巴士，一条是港澳1号线，另一条是港澳线。

从珠海到澳门往返，不需要走港珠澳大桥。从珠海拱北港和珠海横琴港出发都可以。

第二，现阶段港珠澳大桥私家车通行卡不对外开放，仅限跨境公司大巴通行。但现在也有代理可以办理公司门禁卡。

从珠海到香港必须申请FV牌照

申请审批的广东国有企业、集体所有制企业和民营企业，三年内(含申请之日)税收总额在100万元以上的，可申请一辆国内商务汽车通过立交桥进出港的标准值。

从中国香港到珠海必须申请粤Z牌照

境外投资者投资广东项目3年内(含首次申请)累计纳税10万元以上的，在合同有效期内可申请1辆进出境商务接待车牌照。

符合港珠澳大桥规定的私家车自驾游，必须在珠海口岸分为旅客查验和车辆驾驶员查验通关，然后在桥上接客。