你知道吗？电机有很多种，包括普通电机、直流电动机和交流电机，也听说过同步电机、异步电机和减速电机，还有步进电机和伺服电机，这么多不同的名词，这些名字你会混淆吗？今天小编就给大家做一些澄清，介绍一下普通电机和步进伺服电机的区别。

一、普通电机

电机是一种将电能转化为机械能的设备。它利用电流线圈产生旋转磁场，用在转子上形成磁电动力旋转转矩。电机按电源的不同分为直流电机和交流电机。直流电动机是一种把直流电能量转换成机械能的马达。普通直流电动机也是我们平时比较常看到的一种电机。例如，里面有电动玩具。普通电机，电机本身没有控制转矩，启动和停止都有滞回和惯性，只适合常规拖动动力。

二、步进电机

步进电机是将电脉冲信号转换成角位移或线性位移的开环控制元件步进电机。在不过载的情况下，电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到脉冲信号时，它将驱动步进电机按设定的方向旋转一个固定的角度，称为“步进角”，它的旋转是一个固定的角度逐级运行。通过控制脉冲数来控制角位移，从而达到精确定位的目的。同时，可以通过控制脉冲频率来控制电机旋转的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机和普通电机的区别是很大的，步进电机是按照步进驱动器发出的脉冲来进行动作，一个脉冲旋转一个步进角，步进电机控制准确，可以实现精确的调速，而普通异步电机不需要驱动器的控制，调速需要借助减速器或变频器来实现。

三、伺服电机

伺服电机，又称执行电机，是在自动控制系统中作为执行元件，将接收到的电信号转换成输出在电机轴上的角位移或角速度。伺服电机内部的转子为永磁体，由驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场。转子在磁场的作用下转动。同时，电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值的比较调整转子的旋转角度。

伺服定位主要依靠脉冲，基本上可以这样理解，当伺服电机接收到一个脉冲时，它会旋转一个脉冲的对应角度，从而实现位移，因为伺服电机本身具有发送脉冲的功能，所以伺服电机的每个旋转角度都会发送相应数量的脉冲，这与伺服电机接收到的脉冲相呼应。这样，系统就知道同时向伺服电机发送了多少脉冲，又接收了多少脉冲，从而可以精确控制电机的旋转，从而实现精确定位。

基本上，伺服电机有非常精确的控制，你想让它转多少就转多少，它可以用反馈来闭环，这是编码器的反馈，看它是否真的转了那么多，所以它更精确。而普通电机是通电转动，不通电停止，一般用于不要求控制精度的正反转等控制。步进电机和伺服电机类似。步进电机和伺服电机都是运动控制产品，但它们在产品性能上是不同的，如控制精度、低频特性、矩频特性、过载能力、速度响应性能等都是不同的。

以上就是普通电机与步进伺服电机的区别。请收集并转发