集会

大型拉力赛队通常由数十名队员和各种车辆组成，包括传递信息的摩托车、运送备件的卡车、医疗车辆，有时甚至还有直升机。

赛车不同于街上的普通汽车。虽然看起来一样，但参加国内比赛的汽车要求是，每年能生产2500辆以上的汽车，并至少进行两套改装：安全改装和技术改装。

主要形式

一种线性的长距离马拉松拉力赛(格拉纳达-达喀尔拉力赛、555港拉力赛和巴黎-莫斯科-乌兰巴托-北京拉力赛)，从A点开始，到B点结束，持续5 - 6天，甚至超过10 - 20天。这种集会每年只举行一次，每次持续5至20天。另一种是为期两到三天的系列赛，每天从不同的方向出发，但都会回到同一个地方。这种类型的比赛每年在不同的国家和地区举办几场或十几场比赛。如果将出发地和返程地作为圆心，则每天行驶的路线从圆心向外辐射。它的形状像一朵梅花。因此，这种拉力赛也被称为“梅花”拉力赛，而WRC就是这种比赛。WRC全年在全球举办14场比赛，每个赛站都会产生一对车手和领航员冠军。在全年各站总积分最高的组合将成为WRC年度世界冠军。

世界拉力锦标赛

世界汽车锦标赛(WRC)在世界范围内举行，共有14个赛段。“集会”一词来自英语的“集会”，意思是聚集。即参赛车辆必须严格按照比赛数据中规定的行驶路线，在规定的时间内，到达各封闭道路或养护区域等地点，在规定的时间内进行规定的比赛和养护。因为比赛不仅考验车手的技术，也考验领航员的协调性、车辆的性能和维修的力度。因此，无轮对球员和球队来说都是一个非常复杂的综合考验。拉力赛阶段是各种临时封闭的常见道路，包括山地和丘陵的蜿蜒道路、沙道、泥路、雪道，同时也不能封闭沙漠、戈壁、草原等地区。世界第一种子比赛间隔1分钟开始，其余的比赛间隔2分钟开始。参赛车辆均为各大汽车厂商年产2500辆以上的样车，但在参赛前必须进行不同程度的改装。无限改装被称为A组车，除了保留外观和原厂标识外，几乎所有部件都可以改装。按照A组的标准改装，这些车和坦克一样坚固，但价格昂贵，通常由汽车制造商直接赞助的专业赛车队制造。所谓职业赛车队和那些著名的NBA球队、足球队一样，无论是球员还是工作人员，每年的任务都是参加比赛，靠比赛收入生活。这种有限的改装被称为N组汽车，只允许安全改装和有限的性能改装。发动机内部必须按民用汽车的标准维修，不得改装。N组主要由业余团队和个人跑步者使用，因为改装成本相对较低。业余车队、个人车手等人员平时都有自己固定的职业，只在比赛期间出现在赛场上。

DakarRally

它的前身是巴黎达喀尔拉力赛，是每年举行的专业越野拉力赛。车手是否专业没有限制，大约80%的参与者是业余爱好者。

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比赛为多车比赛，分为摩托车组、小型车组(包括轿车和suv)和卡车组。车号以1、2和3开头。例如，105是摩托车组的5号车，208是小型车组的8号车，312是卡车组的12号车。工作车以4开头。与WRC相比，在撒哈拉沙漠、毛里塔尼亚沙漠和稀树草原上，几乎没有现成的道路，甚至是无边无际的道路。除了依靠组委会的路线图，车手和领航员还必须借助指南针和现在的GPS到达并通过每个集合点。与WRCS不同的是，车队无法通过公路进入指定区域，等待车辆到达进行维修和补给。因此，每个队包租一架专机飞往指定地区(通常是飞机跑道)，所有的备件、用品和维修技术人员都在飞机前。数十架带有各自球队标志的飞机停在一起，形成了壮观的景象。当带有相同LOGO的赛车来到维修区通道时，它们会聚集在机翼下进行维护和补给。这时，像一只歇在翅膀下的大鸟，显得特别有趣。因此，除了作为一个伟大的观众，维修通道的巴黎-达喀尔拉力赛也很值得一看。

比赛也是间隔起跑。但是只有十几个阶段，每个阶段都很长，以至于在某个时候会出现摩托车、小汽车和大卡车并排行驶的壮观场面。

巴黎-达喀尔拉力赛是一项艰苦的赛事，选手们白天要忍受40度的高温，晚上要忍受零度以下的低温。而且，除了常见的汽车故障外，如果你迷路了，你会耗尽燃料，食物甚至弃车。因此，这是一场真正的人与自然的较量。这就是为什么即使奖金只有4500美元，它仍然吸引着那些不需要强硬的选手。格拉纳达-达喀尔拉力赛在摩托车、小型车和卡车三个类别中，每次都产生一名获胜者。