自适应巡航控制系统可以根据前方是否有车辆自动在稳定巡航和跟随巡航之间切换。自适应巡航控制系统可以使车辆在30 ~ 130 km/h范围内以固定速度巡航，也可以设定车辆与前车的时间距离，跟随车辆巡航。以下是自适应巡航的工作原理：

1. 当点火开关处于ON位置时，若自适应巡航杆开关处于“off”位置(图7)，则自适应巡航控制系统处于off状态。

2. 将自适应巡航手柄开关置于“开”位置(图4)，组合仪表上的自适应巡航控制系统状态指示灯变为黄色。自适应巡航系统处于待机状态。

3.该系统自动检测前方车辆的速度和位置。当车速大于30km/h时，按下自适应巡航手柄开关末端的“Setting”按钮(图6)，组合仪表上的指示灯变为绿色，自适应巡航控制系统进入激活状态，其目标速度为激活时的实际速度。如果前方车辆的速度大于车辆的巡航目标速度，则车辆将保持目标速度进行恒定巡航；如果前方车辆的速度小于车辆的巡航目标速度，则进入跟随巡航。组合仪表上会显示前面车辆的后方图标，实际车速可能会低于设定的目标车速。

自适应巡航目标调速：

向上拨动杠杆开关(图1)并保持在那里。目标速度将增加，直到所需的设定速度出现在组合仪表上，然后松开开关。当确定前方没有车辆或前方车辆超过预先设定的跟踪间隔时，速度将增加到设定的速度。按下杠杆开关(图2)并保持在那里。目标速度将下降，直到组合仪表上出现所需的设定速度，然后松开开关。当确定前方较慢的车辆在预先选定的倾侧空间内时，降低车速，保持所选定的倾侧空间。

自适应巡航暂停：

当自适应巡航控制系统启动时，将手柄开关置于“取消”位置(图3)，自适应巡航系统进入待机状态。

自适应巡航自动脱离：

在以下情况下，自适应巡航控制系统可能会被自动移除，要求驾驶员自主操作车辆。

1. 将杠杆开关转到“关”位置(图7)。

2. 踩刹车踏板。

3.将车辆置于非d档。

4. 司机解开了安全带。

5. 长时间踩油门踏板。

6. 四扇门中的一扇，或前后舱口，被打开。

7. 打开EPB开关。

8. 传感器被阻塞，或周围光线条件触发传感器退出机制，或系统故障。

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