摆臂式的基本介绍
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摆臂式，这种方式只是将差速器固定在车轴的中间，左右半轴之间的差速器与车轮之间设有万向节，并以摆臂为中心，将车轮与车架连接成y形摆臂。“Y”字的单端与车轮刚性连接，另外两端与车架连接并形成转轴。根据转轴是否与车轴平行，摆臂悬架分为全拖式摆臂和半拖式摆臂，平行的称为全拖式，非平行的称为半拖式。
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