在司机的左边前面有一排按钮。最左边的两个按钮是DTR+转向辅助和主动车道保持系统，这是控制方向的按钮。我们的测试是在高速公路和城市的封闭环路中进行的，那里的车道线更清晰，没有复杂的路况或行人干扰。打开主动巡航功能，使用转向柱左侧的操纵杆调节巡航速度，然后打开DTR+和主动车道保持，此时可以作为副驾驶和监控器s驾驶汽车。当DTR+正常工作时，显示器上有绿色符号表示方向盘可以自动干扰旋转。传感器可以检测各个方向的车辆，以确定您是否可以达到设定的巡航速度。如果可以，就保留它；如果没有，必要时刹车。为什么我知道它知道？因为它的显示过于直观：S在正面的液晶屏上用大面积显示当前车辆与前方车辆的相对关系，并在旁边的标尺上标注车辆之间的距离。由于前车是由远到近的，相应的前车模拟后车也是由小到大的。轻轻摩擦方向盘，使车头略微倾斜。S会耐心地回应嘲笑，平静地驶回车道中央。如果司机坚持扭方向盘推过车道线(不使用转向灯)，S会用三次震动来表示关注和警告过线。当然，这是在旁边后面没有车的情况下，否则会发出警告。我也可以把手从方向盘上移开。传感器感应到了我的不作为，十秒钟后，显示屏上出现了一个图标，提示司机开车，上面的手是红色的。如果驾驶员继续漂移，转向辅助系统将发出冲击，让车辆越过车道线。我真的不明白这一点。奔驰是否只是想回避汽车可以取代司机操作的借口？对于曲线的处理，S的表现是最流畅的。当然，我没有勇气独自一人在高速下测试像潘桥这样的急转弯，但在高速公路上它完全没问题。似乎是通过读取摄像头的图像，根据车速提前计算出方向盘角度，避免频繁微调影响舒适性。所以角落里又干净又整洁。