“空中彩虹”之中型中程无人机
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2005年，中国航天空气动力技术研究院(原中国航天科技集团公司第十一研究院)开始自主研制彩虹系列无人机，并于2007年成功首飞，为中国无人机产业从低端向中高端的战略转型提供了契机。这种无人机是彩虹家族的“彩虹3型无人机”，代号为ch -3无人机。它主要由：中程无人机、地面遥测和遥控站以及地面保障设备组成，该无人机上装有摄像头、摄像仪等装置，使其可以作为无人侦察机使用。
彩虹-3型无人机的外观和结构
彩虹-3无人机的设计采用鸭式布局和翼身一体化设计技术结构。机身外形采用自身气动稳定性和航迹规划技术，能有效提高无人机的隐身能力，使无人机能够在超低空飞行。机身本身采用大量复合材料制成(机身80%以上为复合材料)，从而大大减轻了机身结构的重量。
彩虹-3无人机基本性能参数和动力装置
在彩虹-3无人机的动力系统方面，装载了一台活塞式汽油发动机。该发动机是宗申动力设计生产的“轻型航空发动机TD0工程样机”。该发动机的综合性能完全满足了同时国内外同类型无人机发动机的技术要求。
彩虹-3无人机航电系统设备和武器配置
彩虹-3无人机航电系统设备安装有光电加载系统、合成孔径雷达等。武器装备能携带2枚AR-1(射手座1)激光半主动空对地导弹或2枚GPS精确制导炸弹。AR-1导弹是一种空对地反坦克导弹，可有效打击敌方坦克、固定工事等军事目标。
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