杭州在2023年还没有取消限制。杭州自2022年12月21日起暂停地面道路跨峰限制，并在2022年春节期间第二次推出无跨峰限制的便利措施。到目前为止，还没有官方宣布恢复这一措施。具体的恢复时间将根据对城市大脑数据和交通表现的分析，另行公布。

因此，目前杭州所有有牌照的小型客车都可以在地面道路上行驶，不受限行时间的限制，但在非高峰时段，高速公路(包括高架公路)仍然受到限制。

根据杭州交警的最新消息，目前对不同车牌的限制如下：

浙江A牌照：限行时间为工作日7:00-9:00、16:30-18:30，共4小时。

限行规则是在工作日高峰时段实行最后限行号牌；限行范围为柳香路-石香路-石桥路-秋桃路-复兴路-老复兴路-虎豹路-满九龙路-五老峰隧道-鸡青山隧道-梅岭北路-九里松隧道-灵西南路-灵西隧道-紫金港路-文一西路-鼓墩路等封闭区域内的所有高架/快速路(包括匝道及附属桥梁和隧道)。

浙江A区车牌：限行时间为工作日7:00-10:00、16:00-19:00，共6小时。

限行规则为非高峰时段禁止满号段通行，限行范围为环城高速范围内的高架道路和高速公路。目前包括彩虹快速路、柳市高架桥、东湖快速路、九浦大桥、桐城高架桥、时代高架桥、中合高架桥、上塘高架桥、秋兴大桥、复兴大桥、钱塘快速路、德胜快速路、文义路隧道等。

但不包括紫金港路隧道、紫金港南隧道、紫智隧道和芷江大桥。

非浙A牌照：限行时间为工作日7:00-10:00、16:00-19:00，共6小时。

限行规则为非高峰时段禁止全数路段通行，限行范围为“非浙A牌”小型客车非高峰行驶的高架道路和高速公路。具体包括彩虹高速公路、枝江大桥、紫智隧道、紫金港路隧道、紫金港路南隧道、柳市高架桥、东湖高速公路、九宝大桥、桐城高架桥、时代高架桥、中合高架桥、上塘高架桥、秋兴大桥、复兴大桥、钱塘高速公路、德胜高速公路、文义路隧道等。

综上所述，杭州2023年取消限行需要根据交通拥堵、空气污染等综合因素进行灵活调整。

目前，除快速路(含高架道路)在非高峰通行时间仍受限制外，所有有牌照的小型客车均可在杭州地面道路上行驶，不受通行时间限制。