根据规定，进入北京六环(不含)、通州区全区道路(不含主干道)和昌平、怀柔、延庆部分地区的外国号牌客车不得进入。

(昌平市区通行许可范围图)

省、区、市机动车号牌(含临时号牌)进入昌平区限制区的规定

1. 划界范围：北环线、西环线、南环线、南环线东线、龙水路、福学路、松园路(含上述道路)范围内的道路。

2、黄标汽车、货车、摩托车全天禁止进入道路指定区域。

3.如进入指定区域道路，须办理进京许可，以下车辆无需办理进京许可：

取得出境客运许可证的长途客车和省际旅游客车；持有北京市公安机关核发的易爆物品运输通行证的车辆；持有有毒化学品公路运输许可证的载运有毒化学品的车辆。

4. 不受上述措施限制进入北京的车辆包括军警、武警车辆和执勤警车、救护车等特种车辆；持道路运输单证的省际长途客运车辆和省际旅游客运车辆。

此外，对违反上述规定进入道路禁区行驶的机动车，将被认定为“违反禁止标志指示”的违法行为，将处以罚款100元并扣除3分的处罚。而昌平市区入口通行证部分摄像头位置如下：

1、昌平区拍进北京卡相机——六环

京藏高速公路西沙大桥下

惠昌路高教园桥南/惠昌路北六环南

南风路中央财经大学西门

顺沙路白鸽桥灯

京成高速公路酸枣岭大桥南街立交桥

2. 城市地区

康山前路与龙水路交界南北

北环东路与松原路交界——南北

北环和东环。-东西

南环路和西环路。-东西

南环路与延平路南北交叉

政府和西环路。-东方和西方

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南环路与鼓楼南大街交界——南北

南环路和东环路。-南北

南环路与康山路交界——南北

富雪路和水塘路。-东方和西方

北环与西环交汇处——四个方向

注：以上数据仅供参考。以实际数据为准。

入境许可可以线上线下办理。但受疫情影响，现暂停现场办理进京许可手续，全部改为网上办理。外地车牌车主可通过“北京市交警”手机APP进行申请。根据相关规定，无论采用哪种方式，每辆车每年最多可申请12次，每次最长有效期为7天。