目前，特斯拉还没有真正的自动驾驶功能。自动驾驶仪是一种自动驾驶辅助功能，只要连续两次按下方向盘的右侧操纵杆，就可以开启自动驾驶。但是在自动辅助驾驶的使能过程中，仍然需要驾驶员的监督，否则一旦AP出现问题，可能会造成事故。

特斯拉的AutoPilot功能通过一种简单的方式开启：

1. 向下移动变速杆两次，开启acc自适应巡航；

2. 此时，仪表盘上会出现提示“请始终握住方向盘，Autopilot系统已准备好接管有限时间”，表示特斯拉的自动驾驶功能将开启。但此时车主仍需实时关注路况；

3.由于Autopilot目前还不能实现自动驾驶模式，所以在很多道路上仍然无法被识别。在这种情况下，驾驶员需要接管车辆的控制。

当需要取消自动驾驶辅助时，将方向盘右侧的杠杆向上推一次就足够了。通过上下滚动方向盘右侧的滚轮调节自适应巡航速度，通过按压左右两侧的滚轮调节自动驾驶的跟随距离。

Autopilot系统无法识别的情况包括：

(一)车道线模糊或者弯道过多的道路；

(二)车道内有障碍物的；

(三)行车道上有减速带或者较大的坑洼；

(4)车道内，前方有完全停止的车辆，或相邻车道有强制合并的情况。

如果满足以上情况，那么自动驾驶就会完全失效，这时就需要驾驶员接手操作了，所以在驾驶的时候，还是要注意的。此外，如果发生事故，司机可能不得不自己承担后果。

特斯拉的Autopilot主要由两部分组成。一是可以根据当前道路限速规定，使用固定值或百分比限制道路上的巡航速度，使车辆保持在预设的限速偏差值内行驶。

二是能够设定速度，一是限速，即设定速度偏差值功能，二是当前速度设定，就是将巡航速度设定为当前行驶速度。