拿到驾照一年后，你就可以在高速公路上单独开车了，一年之内，你需要一个有三年副驾驶经验的司机。

根据第123号令第65条第2款的规定，在高速公路上驾驶机动车的驾驶员，在实习期间，应当由持有相应驾驶证或以上驾驶证3年以上的驾驶员陪同。陪同司机应坐在副驾驶座位上，并对见习司机进行指导。没有司机陪同或不符合要求的将被罚款200元。

拿到驾照一年后，一年内可以在高速公路上独自驾驶，没有任何违法记录。副驾驶不需要坐在有3年驾驶经验的司机的座位上。

第七十五条机动车驾驶人在实习期间，不得驾驶公共汽车、运营客车、警车、消防车、救护车、工程救援车辆，不得驾驶载有爆炸性物品、易燃易爆化学品、剧毒物品、放射性物品等危险物品的机动车；机动车行驶时不得拉动挂车。

实习期间在高速公路上驾驶机动车的驾驶员，应当由持有相应以上驾驶证3年以上的驾驶员陪同。其中，驾驶残疾人专用小型自动客运车辆的，可以由持驾驶证以上小型自动客运车辆的驾驶员陪同。

在增加准驾驶类型后的实习期内，驾驶原准驾驶类型机动车不受上述限制。

第九十四条机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款：

(一)机动车驾驶人补发机动车驾驶证后，继续使用原机动车驾驶证的；

(二)违反第七十五条规定，在实习期间驾驶机动车的；

(三)未按照规定粘贴、悬挂机动车通行标志或者机动车专用标志驾驶机动车的；

(四)持有大型客车、牵引车、城市客车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人未按照第八十条规定申报变更信息的。

有第一款第一项规定情形之一的，公安机关交通管理部门应当收回原机动车驾驶证。