编码器工作原理
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编码器根据工作原理的不同，可分为增量式编码器和绝对式编码器。增量式编码器首先将位移转换为周期电信号，然后将电信号转换为计数脉冲。最后，用脉冲数表示位移。绝对编码器的每一个位置对应一定的数字码，最终结果只与测量的起点和终点有关，与中间过程无关。
编码器有一个中心轴为A的光码盘。光盘包含环形和深色刻痕线。由光电发射器和光电接收器读取刻度值，得到四组正弦波信号(A、B、C、D)，每组正弦波的相位差为90度，即周期为360度。将C、D正弦波信号响应叠加在A、B上，可用来增强稳定信号；此外，每次传输输出一个z相位脉冲来表示零参考位。由于A、B正弦波的相位差为90度，通过比较A、B正弦波的位置，可以判断编码器是正的还是反的。编码器的零参考位可以通过零脉冲获得。
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