超声波测距原理
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超声波测距的原理是在超声波变送器中发出超声波。它是基于接收机接收到超声波时的时间差，与雷达测距原理类似。超声波变送器按一定方向发射超声波，并在发射的同时开始定时。超声波在空气中传播，在途中遇到障碍物时立即返回。超声波接收器一旦接收到反射波就停止计时。
超声波测距是从声波发射的时间开始，当声波遇到障碍物返回时，得到时间t，即传播时间，然后根据公式计算距离s。设测量距离为s，往返时差为t，超声波速度为v，则s=tv/2。
因为超声波也属于声波的范畴，所以它的速度v与空气的湿度、压力和温度有很大关系。例如，当温度上升10摄氏度时，它的速度将增加6米/秒。如果在使用过程中温度变化不大，则可以认为声速v基本恒定，计算时v设为340m/s。如果测距精度很高，可以在硬件电路基本不变的情况下，通过改变硬件电路增加温度补偿电路方法或改进软件的算法方法进行校正。
采用超声波检测往往更为迅速、方便，计算简单，易于实现实时控制，并且在测量精度上能满足工业实践的要求。
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