旋转编码器的工作原理
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硬件型号：阜阳ERN旋转编码器
系统版本：旋转编码器系统
它由一个具有中心轴的光码盘组成，其上有环形和黑色的缺口线，这些缺口线由光电发射和接收装置读取。将其组合成A、B、C、D四组正弦信号，得到四组正弦信号，每组正弦波相位差为90度(相对于一个周期波为360度)，将C、D信号反向叠加在A、B相上，增强信号的稳定性。另一个z相位脉冲在每一回合输出表示零参考位。由于A相和B相相差90度，因此可以通过比较A相在前或B相在前来判断编码器的正转速和反转。编码器的零参考位可以通过零脉冲获得。
编码器编码板的材料是玻璃，金属，塑料，玻璃代码板沉积在玻璃非常薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属板直接通过代码和刻线，不容易断裂，但由于金属有一定的厚度，精度是有限的，它的热稳定性是一个数量级比玻璃、塑料代码板块经济，其成本较低，但准确性、热稳定性、生活更糟。
解析度——编码器每旋转360度提供的通线或暗线的数量称为解析度，也称为解析分割，或直接称为行数，一般在每旋转5到10000行的范围内。
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