自动刹车辅助系统是什么？
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自动制动辅助系统(Automatic brake assist system, AEB)是指车辆在非自适应巡航下正常行驶时，如遇到突发危险情况或车辆与前车、行人之间的距离小于安全距离时主动制动，从而避免或减少追尾事故发生的一种技术。AEB由两个系统组成，碰撞接近制动系统(CIB)和动态制动支持系统(DBS)。CIB系统在发生追尾碰撞时，如果驾驶员没有采取任何行动，则提供紧急制动，而DBS系统则在驾驶员没有采取足够的制动行动时帮助避免碰撞。首先，AEB系统有明显的速度上限和下限。一般来说，单纯以毫米波雷达为传感器的AEB系统最大工作极限为30km/h，以单目摄像机为核心传感器的AEB系统最大工作极限为40km/h，单目与毫米波雷达相结合的AEB系统最大工作极限为70km/h。以双目传感器为核心的AEB系统的最大运行极限为每小时90公里。还有一个地板。以单眼为核心的传感器工作极限为8 ~ 10 km/h，毫米波雷达工作极限为5 km/h，相机与毫米波雷达融合工作极限为3 km/h，双目工作极限为3 km/h。目前，主要有三种AEB技术，分别基于视觉传感器、毫米波雷达和激光雷达。由于成本的限制，在中国主要采用前两种方法。视觉传感器和毫米波雷达采用不同的原理实现车辆AEB功能。毫米波雷达主要通过向目标物体发射电磁波并接收回波来获取目标物体的距离、速度和角度。
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