硬件型号：HCMFS053伺服电机

系统版本：电机系统

在两相电机中，当与电容器连接的启动线圈与运行线圈并联时，并联的两个对接端的头尾决定正、负旋转。

首先，将单相电机的启动绕组用合适的电容器串联起来，需要利用移相电容器使定子的两个绕组自动旋转，从而获得相差90度的两个旋转磁场。

第二，要改变电机的方向，可以在电机绕组出线的接触点上找到启动绕组，并将前串联电容器的一端与原公共点的另一端接通，从而达到改变方向的目的。

第三，如果电机的主、次绕组相同，则需要随意控制转向；只需要将原电容的电源线通过双控开关，与电机电容的两接线端子连接，操作开关即可改变接入电容的电源方向，即可控制电机转向。

此外，还有一种单相电机，工作时需要他倒转，但采用上述方法，比较麻烦，要实现自动控制，需要的装置较多，所以还有一种单相电机，不分主、次线圈，是主、次线圈的参数相同，单相电机不分主、次线圈。

单个电机中有两组线圈，一组是运行线圈(主线圈)，另一组是启动线圈(次级线圈)，大多数电机不仅在启动后启动线圈不使用，而是一直在电路中工作。启动线圈电阻大于运行线圈电阻，蝉量大。起动线圈串接电容器。即将电容器的启动线圈与运行线圈并联，然后接220V电压。这就是电机的连接方法。

当与电容器连接的启动线圈与运行线圈并联时，并联的两根对接导线的头尾确定正负旋转。与三相电机的反向控制相比，单相电机的难度要大得多，一是单相电机有启动电容、运行电容、离心开关等辅助装置，结构复杂；其次，单相电动机的运行绕组和起动绕组不同，不能相互替代，增加了连接的难度。任何错误都可能烧毁马达。