减速器的作用
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硬件型号：ZD60减速器
系统版本：减速器系统
减速机有两个功能，第一是改变动力传动的方向，第二是作为传动的延伸，为各个齿轮提供一个共同的传动比。在驱动桥中改变扭矩和速度的机构。其基本功能是增加来自变速器或万向传动装置的扭矩，同时降低转速并改变扭矩的传递方向。
减速器的工作原理是，当电机的输出速度从传动轴输入时，带动小齿轮，小齿轮带动大齿轮运动，大齿轮的齿数比小齿轮多，大齿轮的速度比小齿轮慢，再由大齿轮的轴(输出轴)输出，从而起到输出减速的作用。
采用各级齿轮传动，达到降低转速的目的，满足工作的需要。减速机由各级齿轮副组成。用少齿齿轮带动大齿轮，可达到机械减速的目的。如果采用多级传动结构，可以大大增加机械减速效果，增加扭矩效果。
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