硬件型号：BULL/BULL G07D102D

系统版本：总督系统

调速器的工作原理是在保持转速不变的情况下改变柴油机的负荷。如果保持转速不变，改变燃油量可以改变柴油机的负荷；柴油机的转速可以通过保持柴油机负荷不变和改变燃油量来改变。

当负荷减小时，曲轴驱动的传动轴转速增大，飞球离心力增大，推动速度杆向右移动。因此，摇杆以A点为中心逆时针旋转，滑阀向右移动，压力油进入服务器气缸的右侧空间。同时，气缸的左侧空间通过油孔与低压油路连通，油在其中排出。在压差作用下，伺服活塞带动喷油泵齿条向左移动，减少供油量。当转速恢复到原值时，滑阀也回到中心位置，调整过程结束。

由以上分析可知，调速器飞球所产生的离心力仅用于推动滑阀，因此可将飞球的重量尺寸做得更小。作为放大器的液压伺服的力可以根据需要通过选择不同尺寸的伺服活塞和不同的油压来放大。其结构与上述无反馈液压调速器基本相同，只是杠杆AC的上端A不是安装在固定铰链上，而是与伺服活塞的活塞杆相连。这种变化使得感应元件、液压放大元件和油调节机构之间的关系发生如下变化。

当负荷减少时，发动机转速增加，飞球打开，使速度杆向右移动。此时，伺服活塞没有移动，因此反馈杆AC的上端A暂时充当固定点。杠杆AC绕A逆时针旋转，带动滑阀向右移动，打开控制孔，高压油进入动力缸右腔，左腔与低压油路连通。高压油推动伺服活塞将燃油喷射杆向左移动，减少与新负载相符的燃油供应。

调整过程结束时，滑阀返回起始位置，控制油孔关闭，切断到伺服缸的油路。此时，伺服活塞停止运动，喷油泵的调节杆移动到新的平衡位置，发动机在相应的新负荷下工作。因此，针对发动机的不同负荷，调速器具有不同的稳定转速。