驱动器的工作原理
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硬件型号：三菱MR-J3-20B伺服驱动器
系统版本：驱动系统
伺服驱动器(servo drives)又称“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流电机，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度定位系统中。一般采用位置、速度、转矩三种方式控制伺服电机，实现传动系统的高精度定位。目前是传动技术的高端产品。
驱动原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心，可以实现更复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件一般采用智能功率模块(IPM)作为驱动电路的核心设计，IPM内部集成驱动电路，并具有过压、过流、过热、欠压等故障检测保护电路，在主电路中还增加了软启动电路，以减少启动过程对驱动器的影响。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相或市电进行整流，得到相应的直流电。三相永磁同步交流伺服电机由三相正弦PWM电压逆变器驱动。动力传动单元的整个过程可以简单地说就是交直流交的过程。整流单元(交直流)的主拓扑电路为三相全桥无控整流电路。伺服驱动器的输入信号是开关信号，它来自操作板和编码器。
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