旋转编码器的作用
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硬件型号：欧姆龙E6B2-CWZ6C
系统版本：编码器系统
旋转编码器的功能：用于测量转速并配合PWM技术可实现快速调速的装置，光电旋转编码器通过光电转换，将输出轴角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字输出(REP)。主要用于定位。除了定位之外，它还可以传输当前位置并转换运动速度，这对于变频器和步进电机的应用尤为重要。
分为单输出和双输出。主要技术参数是每转脉冲数(几十到几千个)和电源电压。单通道输出是指旋转编码器输出的是一组脉冲，双通道输出旋转编码器输出的是两组A/B相位差为90度的脉冲。通过这两组脉冲，不仅可以测量速度，还可以判断旋转方向。
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