磁粉制动器的工作原理
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硬件型号：Hibos PB型
系统版本：制动系统
磁粉制动器工作原理：
磁粉制动器利用电磁感应原理来控制纸带的张力。它主要由外定子(轭)、线圈、磁粉、内定子(极蹄)、转子和转子轴组成。当励磁线圈中没有电流时，外部套、转子、磁粉与内部定子之间不会产生电磁力，内部行走器与转子之间的磁粉松动，转子轴上没有制动转矩传递。当电流传入线圈时，线圈周围立即产生磁场，磁粉在磁场的作用下被磁化，使转子和内定子连接到磁通，使内定子和转子连接到继电器。由于内定子是静止的，旋转的转子是固定的。通过调节励磁电流即可获得所需的制动转矩，制动转矩基本与励磁电流成正比。此外，磁制动器具有良好的机械特性。在一定励磁电流下，磁粉的连接与转速关系不大，磁粉与工作面的摩擦系数基本相等。因此，可以认为制动力矩几乎与速度无关。这样就体现了转矩控制的稳定性和准确性。
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