激光传感器的工作原理
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硬件型号:飞帆电子PB-2L150N
系统版本:传感器系统
激光传感器工作时,激光发射二极管首先对准目标发射激光脉冲。经过目标反射后,激光向各个方向散射。部分散射光返回传感器接收器,在那里它被光学系统接收并成像到雪崩光电二极管。雪崩光电二极管是一种具有内部放大功能的光学传感器,可以检测到极弱的光信号,并将其转换成相应的电信号。常见的是激光测距传感器,它可以通过记录和处理从光脉冲发送到接收返回的时间来测量目标距离。激光传感器必须非常精确地确定传输时间,因为光的速度非常快。
例如,光速约为3*10^8m/s。为了达到1mm的分辨率,传输时间测距传感器的电子电路必须能够区分以下非常短的时间段:
0.001m/(3*10^8m/s)=3ps
要区分3ps的时间,这是对电子技术的高要求,实现成本太高。而如今的激光测距传感器巧妙地避开了这一障碍,利用简单的统计原理,即平均定律,实现了1mm的分辨率,并能保证响应速度。
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