rv减速器的工作原理
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硬件型号：东迈RV系列蜗轮蜗杆减速器
系统版本：减速器系统
RV减速器由一个行星齿轮减速器和一个摆线针轮减速器后级组成，RV减速器具有结构紧凑、传动比大，并在一定条件下具有自锁功能的传动机械，是目前最常用的减速器之一，振动小、噪音低、能耗低。
RV减速器工作原理：RV减速器传动装置由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为闭式差动齿轮系统。主动太阳轮1与输入轴连接。若渐开线中心轮1顺时针旋转，则带动3个排列成1202的行星轮在绕中心轮轴旋转的同时逆时针旋转。三个曲轴3与行星轮2牢固连接，以相同的速度旋转，两个相位差为180的摆线轮铰接在三个曲轴上。并与固定销轮啮合。它的轴绕销轮的轴旋转的同时，也沿相反的方向，即顺时针方向旋转。输出机构(即行星齿条)6由安装在其上的三对曲轴支撑轴承驱动，以1:1的速比传递摆线轮上的旋转矢量。
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