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系统版本：电机系统

目前市场上的无刷电机大多采用霍尔传感器感应位置，然后公式化波形控制器，从而进行正常启动使用。作为电源开关驱动器，我们应该考虑一些电流和电压的安全保护，并对驱动器做一些补偿，根据工作状态对驱动器进行优化，提高相关性能。也可以根据不同的需要，采用不同的方法进行启动使用，从而达到不同的效果。

1. 上频上压同步起动法：该方法是基于同步电机的变频起动，由DSP的事件管理器自身产生PWM波形控制逆变器，在电机开始同步的同时，逆变器的换向频率慢慢升高，而定子电压使无刷直流电动机启动时很小，逐渐升高，从而使电机转子转速逐渐增大。这样，无刷电机就可以实现类似于永磁同步电机的开环变频启动。

2、外部同步三级开环起动法：三级起动法包括转子预定位、外部同步加速、自同步，这种起动法是先将定子任意两相与另一相断开，通过两个预定位电机得到相应的位置。下面是转子外同步，然后在无刷电机转速达到一定值时切换到自同步，此时可以得到电机转子的位置。

3.短时检测脉冲转子定位起动法：短时检测脉冲转子定位起动法的原理是，永磁转子对铁芯的定子绕组产生充磁和退磁作用，从而使定子绕组的电感增大或减小。该方法的实现可分为预定位、加速和切换三个过程，但与上述预定位和加速的方法不同。

4. 预装的起动方法：这种方法是无刷电机，定子给出一定的功率状态下，转子旋转一个特定的初始位置，然后改变电动机的功率状态，转子电磁转矩的作用下到下一个确定的位置旋转，在旋转的过程中电机切换到无刷电机运行状态，利用反电动势检测转子位置的方法。