编码器的工作原理图解
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五金型号：上海精芬
系统版本：编码器系统
它由一个具有中心轴的光码盘组成，其上有环形和黑色的缺口线，这些缺口线由光电发射和接收装置读取。将其组合成A、B、C、D四组正弦信号，得到四组正弦信号，每组正弦波相位差为90度(相对于一个周期波为360度)，将C、D信号反向叠加在A、B相上，增强信号的稳定性。另一个z相位脉冲在每一回合输出表示零参考位。
由于A相和B相相差90度，因此可以通过比较A相在前或B相在前来判断编码器的正转速和反转。编码器的零参考位可以通过零脉冲获得。
(图片来自互联网)
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